[发明专利]用于控制和可能地恢复轨道车辆的受控轮轴的车轮的附着力的方法有效
| 申请号： | 201780021449.8 | 申请日： | 2017-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109070855B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 罗伯托·蒂奥内 | 申请（专利权）人： | 法伊韦利传送器意大利有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/1761;B60T8/174 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李佳佳 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
一种用于在滑移阶段期间控制和恢复车轮(W |
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| 搜索关键词： | 用于 控制 可能 恢复 轨道 车辆 受控 轮轴 车轮 附着力 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于在车轮滑行阶段期间控制和恢复车轮(Wi)的附着力的方法，所述车轮属于轨道车辆的至少两个受控轮轴(Ai)，所述方法包括以下步骤：生成指示所述车轮(Wi)的角速度(ωi)的速度信号；使用附着力观测器(701；1001；1201)估计在所述车轮(Wi)和轨道的接触点处的瞬时附着力(μ(Tj))的值；通过处理估计的附着力值(μi(Tj))的优化算法生成所述至少两个轮轴(Ai)的所述车轮(Wi)的目标滑差值(δ)，并且以预定的取样周期(T)连续及时地修正所述目标滑差值，以最大化所述车辆的所述车轮的所述附着力的平均值。
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