[发明专利]用于在具有电的伺服马达的转向系统中求取转向角的方法有效
| 申请号： | 201780021187.5 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108883790B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | W.阿贝勒;F.比尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特博世汽车转向有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 方莉;邓雪萌 |
| 地址： | 德国施瓦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在具有电的伺服马达的转向系统中求取转向角的方法，所述电的伺服马达配备有转子位置传感器和转子位置计数器，其中太阳齿轮与转向主轴一起旋转，具有不同齿数的两个行星齿轮与所述太阳齿轮相啮合，所述行星齿轮分别分配有行星齿轮位置传感器。对于所述方法来说，在正常的运行模式中从所述两个行星齿轮的转向角位置中确定当前的转向角并且在一个行星齿轮位置传感器失灵之后从所述转子位置传感器的角度位置和所述转子位置计数器的数值中求取所述转向角。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 具有 伺服 马达 转向 系统 求取 方法 | ||
【主权项】：
1.用于在具有电的伺服马达（7）的转向系统中求取转向角的方法，所述电的伺服马达配备有转子位置传感器（18）和对所述转子位置传感器（18）的旋转进行计数的转子位置计数器（19），其中太阳齿轮（12）抗相对转动地与转向主轴（3）相连接，具有不同齿数的两个行星齿轮（13、14）与所述太阳齿轮相啮合，所述行星齿轮分别分配有行星齿轮位置传感器（15、16），其中在正常的运行模式中从所述两个行星齿轮（13、14）的角度位置中确定当前的转向角并且在一个行星齿轮位置传感器（15、16）失灵之后从所述转子位置传感器（18）的角度位置和所述转子位置计数器（19）的数值中确定所述当前的转向角。
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