[发明专利]用于在具有电的伺服马达的转向系统中求取转向角的方法

权利要求书

1.用于在具有电的伺服马达（7）的转向系统中求取转向角的方法，所述电的伺服马达配备有转子位置传感器（18）和对所述转子位置传感器（18）的旋转进行计数的转子位置计数器（19），其中太阳齿轮（12）抗相对转动地与转向主轴（3）相连接，具有不同齿数的两个行星齿轮（13、14）与所述太阳齿轮相啮合，所述行星齿轮分别分配有行星齿轮位置传感器（15、16），其中在正常的运行模式中从所述两个行星齿轮（13、14）的角度位置中确定当前的转向角并且在一个行星齿轮位置传感器（15、16）失灵之后从所述转子位置传感器（18）的角度位置和所述转子位置计数器（19）的数值中确定所述当前的转向角。

2.按权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在一个行星齿轮位置传感器（15、16）失灵之后将余下的完好的行星齿轮位置传感器（15、16）的数值用于使所述转子位置计数器（19）初始化。

3.按权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在一个行星齿轮位置传感器（15、16）失灵之后将余下的完好的行星齿轮位置传感器（15、16）的数值用于将所述转子位置计数器（19）编入索引。

4.按权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在一个行星齿轮位置传感器（15、16）失灵之后借助于余下的完好的行星齿轮位置传感器（15、16）从转向运动的端部止挡之间的转向主轴运动中求取所述转向主轴中间位置的数值。

5.用于实施按权利要求1到4中任一项所述的方法的转向系统，所述转向系统具有电的伺服马达（7），所述电的伺服马达配备有转子位置传感器（18）和转子位置计数器（19），其中太阳齿轮（12）抗相对转动地与转向主轴（3）相连接，具有不同齿数的两个行星齿轮（13、14）与所述太阳齿轮相啮合，所述行星齿轮分别分配有行星齿轮位置传感器（15、16）。

6.按权利要求5所述的转向系统，

其特征在于，

所述两个行星齿轮（13、14）的齿数相差最大10%。