[发明专利]门开度限制装置以及车门的打开动作控制方法有效
| 申请号： | 201780020296.5 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108883688B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 铃木信太郎 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社 |
| 主分类号： | B60J5/00 | 分类号： | B60J5/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 日本国爱知县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 门ECU具有计算以设于车辆的接近传感器的位置为基准的障碍物的非检测区域的非检测区域计算部；计算车辆到停车状态为止的行驶轨迹的行驶轨迹计算部。另外，门ECU具有：计算与车辆的行驶轨迹相关联的非检测区域的移动轨迹的非检测区域移动轨迹计算部；计算停车状态的情况下的车门的打开动作轨迹的门打开动作轨迹计算部。另外，门ECU具有生成门检查装置的控制信号的门开度限制计算部，以在存在车门超过非检测区域的移动轨迹地进行打开动作的可能性的情况下，限制车门的打开动作角度。 | ||
| 搜索关键词： | 门开度 限制 装置 以及 车门 打开 动作 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种门开度限制装置，其中，具有：非检测区域计算部，所述非检测区域计算部基于设于车辆的接近传感器的传感器输出而计算以所述接近传感器的位置为基准的障碍物的非检测区域；行驶轨迹计算部，所述行驶轨迹计算部基于所述车辆的行驶信息，计算所述车辆到停车状态为止的行驶轨迹；非检测区域移动轨迹计算部，所述非检测区域移动轨迹计算部计算与所述车辆的行驶轨迹相关联的所述非检测区域的移动轨迹；门打开动作轨迹计算部，所述门打开动作轨迹计算部计算所述车辆为停车状态的情况下的车门的打开动作轨迹；以及门开度限制部，所述门开度限制部在存在所述车门超过所述非检测区域的移动轨迹地进行打开动作的可能性的情况下，限制所述车门的打开动作角度。
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