[发明专利]门开度限制装置以及车门的打开动作控制方法

说明书

门ECU具有计算以设于车辆的接近传感器的位置为基准的障碍物的非检测区域的非检测区域计算部；计算车辆到停车状态为止的行驶轨迹的行驶轨迹计算部。另外，门ECU具有：计算与车辆的行驶轨迹相关联的非检测区域的移动轨迹的非检测区域移动轨迹计算部；计算停车状态的情况下的车门的打开动作轨迹的门打开动作轨迹计算部。另外，门ECU具有生成门检查装置的控制信号的门开度限制计算部，以在存在车门超过非检测区域的移动轨迹地进行打开动作的可能性的情况下，限制车门的打开动作角度。

技术领域

本发明涉及门开度限制装置以及车门的打开动作控制方法。

背景技术

以往，在车辆的门装置中，具有在快到达全开角度之前限制车门的打开动作角度的门开度限制装置。例如，专利文献1记载的门开度限制装置通过使门侧卡合部件与车身侧卡合部件卡合，而限制车门的打开动作角度。另外，通过操作控制开关，能够任意设定门侧卡合部件与车身侧卡合部件卡合的车门的打开动作角度。

专利文献2记载的门开度限制装置连续地测定与在车门的打开动作方向上存在的障碍物的距离。在车辆停止后，读取与障碍物的分离距离的测定记录。然后，限制车门的开度距离，即，打开动作角度，以使得车门的开度距离小于与障碍物的分离距离。

然而，在上述以往技术中，为了使在车辆停车时读取的“与障碍物的分离距离”有效，至少需要使车门进行打开动作的车辆位置处的“车门的打开动作方向”与在所述车辆位置处测定了与障碍物的分离距离的过去的通过位置处的“车门的打开动作方向”一致。因此，有这样的担忧，例如，为了避开检测到的障碍物，在即将停车前改变前进路线的情况下，利用门开度限制控制不能抑制车门与障碍物的接触。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2007-327215号公报

专利文献2：(日本)专利第4062989号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

本发明的目的在于，提供一种即便在即将停车前改变前进路线，也能够更有效地抑制车门与障碍物的接触的门开度限制装置以及车门的打开动作控制方法。

用于解决技术课题的技术方案

为了解决上述课题，根据本发明的第一方式，提供一种门开度限制部，所述门开度限制部具有：非检测区域计算部，所述非检测区域计算部基于设于车辆的接近传感器的传感器输出而计算以所述接近传感器的位置为基准的障碍物的非检测区域；行驶轨迹计算部，所述行驶轨迹计算部基于所述车辆的行驶信息，计算所述车辆到停车状态为止的行驶轨迹；非检测区域移动轨迹计算部，所述非检测区域移动轨迹计算部计算与所述车辆的行驶轨迹相关联的所述非检测区域的移动轨迹；门打开动作轨迹计算部，所述门打开动作轨迹计算部计算所述车辆为停车状态的情况下的车门的打开动作轨迹；以及门开度限制部，所述门开度限制部在存在所述车门超过所述非检测区域的移动轨迹地进行打开动作的可能性的情况下，限制所述车门的打开动作角度。

为了解决上述课题，根据本发明的第二方式，提供一种车门的打开动作控制方法，所述车门的打开动作控制方法具有：基于设于车辆的接近传感器的传感器输出而计算以所述接近传感器的位置为基准的障碍物的非检测区域的工序；基于所述车辆的行驶信息而计算所述车辆到停车状态为止的行驶轨迹的工序；计算与所述车辆的行驶轨迹相关联的所述非检测区域的移动轨迹的工序；计算所述车辆为停车状态的情况下的车门的打开动作轨迹的工序；以及在存在所述车门超过所述非检测区域的移动轨迹地进行打开动作的可能性的情况下限制所述车门的打开动作角度的工序。

附图说明

图1是车辆的俯视图。

图2是门开度限制装置的概略结构图。

图3是表示车门的打开动作角度以及打开动作轨迹的图。