[发明专利]具有开槽次级约束的外科器械关节运动机构有效
| 申请号： | 201780019566.0 | 申请日： | 2017-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108882933B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | S·A·沃辛顿;F·E·谢尔顿四世;M·R·亨特;L·S·维纳;M·J·温德里 | 申请（专利权）人： | 伊西康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B17/00;A61B17/29;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括限定轴的轴线的细长轴组件。外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件以用于围绕相对于所述轴的轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进。第一关节运动驱动器和第二关节运动驱动器被支撑以用于相对于所述细长轴组件选择性纵向行进。第一端部执行器连接件可运动地联接到所述外科端部执行器，并且联接到所述第一关节运动驱动器以用于相对于其轴向行进和枢转行进。第二端部执行器连接件可运动地联接到所述外科端部执行器，并且联接到所述第二关节运动驱动器以用于相对于其轴向行进和枢转行进。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 开槽 次级 约束 外科 器械 关节 运动 机构 | ||
【主权项】：
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