[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法、以及作业车辆有效
| 申请号： | 201780017538.5 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108884660B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 石桥永至;桥本和博;稻丸昭文;古川洋介 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业车辆的控制系统、控制方法、以及作业车辆。传感器输出表示作业装置的挖掘开始位置的信号。控制器确定虚拟设计面的倾斜角，以使从挖掘开始位置延伸的虚拟设计面与现状地形之间的土量成为规定的目标土量。控制器生成使作业装置沿虚拟设计面移动的指令信号，该虚拟设计面从挖掘开始位置在以倾斜角倾斜的方向上延伸。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 控制 方法 以及 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆的控制系统，是具有作业装置的作业车辆的控制系统，其特征在于，具有：存储装置，其存储表示作业对象的现状地形的现状地形信息；传感器，其输出表示所述作业装置的挖掘开始位置的信号；控制器，其与所述存储装置进行通信，接收来自所述传感器的信号；所述控制器确定所述虚拟设计面的倾斜角，以使从所述挖掘开始位置延伸的虚拟设计面与所述现状地形之间的土量成为规定的目标土量，所述控制器生成使所述作业装置沿所述虚拟设计面移动的指令信号，该虚拟设计面从所述挖掘开始位置在以所述倾斜角倾斜的方向上延伸。
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