[发明专利]电动助力转向装置的控制装置在审
| 申请号： | 201780017135.0 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN108778900A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 坂口徹;尾上利和 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;H02P29/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;韩香花 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向装置的控制装置，其基于齿条(转向齿条)机构的物理模型来构成控制系统，构成模型追随控制以便使控制对象的输出追随规范模型，使驾驶员感受到适当的反力，并且，抑制因“拉转向盘的倾向”而给驾驶员带来的不协调感。本发明的电动助力转向装置的控制装置通过基于电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其具有将针对齿条位移的粘弹性模型设为规范模型的模型追随控制的结构，通过模型追随控制的结构来进行以相当于路面反力的轴力为输入的反馈控制，从而生成虚拟反力。 | ||
| 搜索关键词： | 电动助力转向装置 控制装置 追随 反力 驱动电动机 齿条位移 电流指令 反馈控制 辅助控制 控制对象 控制系统 物理模型 转向齿条 转向系统 粘弹性 转向盘 齿条 轴力 虚拟 输出 协调 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置的控制装置，其通过基于电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其特征在于：具有将针对齿条位移的粘弹性模型设为规范模型的模型追随控制的结构，通过所述模型追随控制的结构来进行以相当于路面反力的轴力为输入的反馈控制，从而生成虚拟反力。
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