[发明专利]机器人外科手术组合件有效
| 申请号： | 201780013436.6 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108697477B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 萧泽铭;海门·卡帕迪亚;马克·麦克劳德;迈克尔·热姆洛克 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 孙丽梅;夏云龙 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种器械驱动单元包含毂、电动机组和安置在所述毂与所述电动机组之间的环形构件。所述毂和电动机组各自具有表面特征。所述电动机组可旋转地联接到所述毂。所述环形构件限定上环形通道和下环形通道。所述环形构件具有形成在所述上环形通道和所述下环形通道中的每一个中的止动件。在所述电动机组实现了相对于所述毂旋转的阈值量时，所述电动机组的所述表面特征抵靠所述下环形通道的所述止动件以使所述环形构件旋转。在所述环形构件实现了相对于所述毂旋转的阈值量时，所述上环形通道的所述止动件抵靠所述毂的所述表面特征，从而阻止所述电动机组进一步旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 外科手术 组合 | ||
【主权项】：
1.一种用于与机器人臂一起使用的器械驱动单元，所述器械驱动单元包括：外壳，其被配置成选择性地联接到机器人臂；和内壳，其被可移除地接纳在所述外壳内并且包含：毂，其被不可旋转地接纳在所述外壳内并且具有向远侧延伸的表面特征；电动机组，其包含可旋转地联接到所述毂的近端和从其所述近端向近侧延伸的表面特征；以及至少一个环形构件，其限定：上环形通道，其具有接纳在其中的所述毂的所述表面特征；和下环形通道，其具有接纳在其中的所述电动机组的所述表面特征，所述至少一个环形构件具有形成在所述上环形通道和所述下环形通道中的每一个中的止动件，其中在所述电动机组实现了相对于所述毂旋转的阈值量时，所述电动机组的所述表面特征抵靠所述下环形通道的所述止动件以使所述至少一个环形构件相对于所述毂旋转，并且其中在所述至少一个环形构件实现了相对于所述毂旋转的阈值量时，所述上环形通道的所述止动件抵靠所述毂的所述表面特征，从而阻止所述电动机组进一步旋转。
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