[发明专利]机动平路机的控制方法、机动平路机以及机动平路机的作业管理系统有效
| 申请号： | 201780013389.5 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108779616B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 小野穣 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/84 | 分类号： | E02F3/84;E02F3/76;E02F9/26 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机动平路机具备：车身；安装于车身的推土铲；位于推土铲的前方且分别安装在车身的左右位置的前轮；位于推土铲的后方且分别在车身的左右位置沿前后配置的双胎后轮；将车身的位置作为第一传感器信息进行检测的第一传感器；将车身的倾斜度作为第二传感器信息进行检测的第二传感器；将沿前后配置的双胎后轮的双方支承为旋转自如且以摆动自如的方式支承于车身的第一摆动构件；以及将第一摆动构件相对于车身摆动的角度作为第三传感器信息进行检测的第三传感器。机动平路机的控制方法具备如下步骤：获取由第一传感器～第三传感器检测的第一传感器信息～第三传感器信息；以及基于获取到的第一传感器信息～第三传感器信息来算出后轮的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机动 平路 控制 方法 以及 作业 管理 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机动平路机的控制方法，其中，所述机动平路机具备：车身；推土铲，其安装于所述车身；前轮，其位于所述推土铲的前方，且分别安装在所述车身的左右位置；双胎后轮，其位于所述推土铲的后方，且分别在所述车身的左右位置沿前后配置；第一传感器，其将所述车身的位置作为第一传感器信息进行检测；第二传感器，其将所述车身的倾斜度作为第二传感器信息进行检测；第一摆动构件，其将沿前后配置的所述双胎后轮的双方支承为旋转自如，且以摆动自如的方式支承于所述车身；以及第三传感器，其将所述第一摆动构件相对于所述车身摆动的角度作为第三传感器信息进行检测，所述机动平路机的控制方法具备如下步骤：获取由所述第一传感器～第三传感器检测的所述第一传感器信息～第三传感器信息；以及基于获取到的第一传感器信息～第三传感器信息来算出所述后轮的位置。
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