[发明专利]机动平路机的控制方法、机动平路机以及机动平路机的作业管理系统

权利要求书

1.一种机动平路机的控制方法，其中，

所述机动平路机具备：

车身；

推土铲，其安装于所述车身；

前轮，其位于所述推土铲的前方，且分别安装在所述车身的左右位置；

双胎后轮，其位于所述推土铲的后方，且分别在所述车身的左右位置沿前后配置；

第一传感器，其将所述车身的位置作为第一传感器信息进行检测；

第二传感器，其将所述车身的倾斜度作为第二传感器信息进行检测；

第一摆动构件，其将沿前后配置的所述双胎后轮的双方支承为旋转自如，且以摆动自如的方式支承于所述车身；以及

第三传感器，其将所述第一摆动构件相对于所述车身摆动的角度作为第三传感器信息进行检测，

所述机动平路机的控制方法具备如下步骤：

获取由所述第一传感器、第二传感器和第三传感器检测的所述第一传感器信息、第二传感器信息和第三传感器信息；以及

基于获取到的第一传感器信息、第二传感器信息和第三传感器信息来算出所述后轮的位置。

2.根据权利要求1所述的机动平路机的控制方法，其中，

所述第一摆动构件针对在所述车身的左右位置的一方设置的所述双胎后轮而设置，

所述机动平路机还具备：

第二摆动构件，其针对在所述车身的左右位置的另一方设置的所述双胎后轮而设置，将沿前后配置的所述双胎后轮的双方支承为旋转自如，且以摆动自如的方式支承于所述车身；以及

第四传感器，其将所述第二摆动构件相对于所述车身摆动的角度作为第四传感器信息进行检测，

在算出所述后轮的位置的步骤中，

基于获取到的所述第一传感器信息、第二传感器信息和第三传感器信息来算出在所述车身的左右位置的一方设置的所述后轮的位置，

基于获取到的所述第一传感器信息、第二传感器信息、第四传感器信息来算出在所述车身的左右位置的另一方设置的所述后轮的位置。

3.根据权利要求1或2所述的机动平路机的控制方法，其中，

所述车身包括：

前框架，其安装有所述前轮；以及

后框架，其以能够转动的方式与所述前框架连结，且安装有所述后轮，

所述第一传感器安装于所述前框架，

所述机动平路机还具备对所述前框架相对于所述后框架的转动角度进行检测的角度传感器，

在算出所述后轮的位置的步骤中，基于获取到的传感器信息和所述转动角度来算出所述后轮的位置。

4.根据权利要求1或2所述的机动平路机的控制方法，其中，

所述机动平路机的控制方法还具备对基于所述后轮的位置与设计地形的比较而得到的图像进行显示的步骤。

5.根据权利要求1或2所述的机动平路机的控制方法，其中，

所述机动平路机的控制方法还具备将用于显示基于所述后轮的位置与设计地形的比较而得到的图像的数据向外部发送的步骤。

6.一种机动平路机，其中，

所述机动平路机具备：

车身；

推土铲，其安装于所述车身；

前轮，其位于所述推土铲的前方，且分别安装在所述车身的左右位置；

双胎后轮，其位于所述推土铲的后方，且分别在所述车身的左右位置沿前后配置；

第一传感器，其将所述车身的位置作为第一传感器信息进行检测；

第二传感器，其将所述车身的倾斜度作为第二传感器信息进行检测；

第一摆动构件，其将沿前后配置的所述双胎后轮的双方支承为旋转自如，且以摆动自如的方式支承于所述车身；

第三传感器，其将所述第一摆动构件相对于所述车身摆动的角度作为第三传感器信息进行检测；以及

控制器，其与所述第一传感器、第二传感器和第三传感器连接，

所述控制器获取由所述第一传感器、第二传感器和第三传感器检测的所述第一传感器信息、第二传感器信息和第三传感器信息，

基于获取到的第一传感器信息、第二传感器信息和第三传感器信息来算出所述后轮的位置。