[发明专利]用于补偿电动外科器械中传动系故障的机构有效
| 申请号： | 201780011072.8 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108697422B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;J·L·哈里斯 | 申请（专利权）人： | 伊西康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟;朱利晓 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种外科设备，所述外科设备包括端部执行器，所述端部执行器被构造成能够在多个操作区期间与组织相互作用。所述外科设备还包括至少一个驱动机构，所述至少一个驱动机构能够操作以在所述操作区中的每个操作区期间实现所述端部执行器中的至少一个动作。所述外科设备还包括一个或多个振动传感器，所述一个或多个振动传感器被构造成能够记录在所述操作区期间由所述至少一个驱动机构产生的振动，其中所述一个或多个振动传感器被构造成能够基于所感测的振动生成输出信号，并且其中所述输出信号被采用以基于对每个操作区来说唯一的预先确定的阈值来确定所述外科设备的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 补偿 电动 外科 器械 传动 故障 机构 | ||
【主权项】：
1.一种外科设备，包括：端部执行器，所述端部执行器被构造成能够在多个操作区期间与组织相互作用；至少一个驱动机构，所述至少一个驱动机构能够操作以在所述操作区中的每个操作区期间实现所述端部执行器中的至少一个动作；和一个或多个振动传感器，所述一个或多个振动传感器被构造成能够记录在所述操作区期间由所述至少一个驱动机构产生的振动，其中所述一个或多个振动传感器被构造成能够基于所感测的振动生成输出信号，并且其中所述输出信号被采用以基于对每个操作区来说唯一的预先确定的阈值来确定所述外科设备的状态。
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