[发明专利]旋转构造、辅助系统以及机器人有效
| 申请号： | 201780011068.1 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN108603772B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 野田智之;森本淳 | 申请（专利权）人： | 株式会社国际电气通信基础技术研究所 |
| 主分类号： | G01D5/245 | 分类号： | G01D5/245;B25J11/00;B25J17/00;F16C35/06;G01D5/347 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 旋转构造(10)在轴体(12)周围形成有基部部件(11)和旋转部件(13)相对的空心部(X)。设置在空心部(X)中的编码器(20)具有被检测物(21)和检测部(22)。其中，被检测物(21)与旋转部件(13)和基部部件(11)中的一部件一体旋转，物理量在圆周方向上发生变化，检测部(22)能够检测被检测物(21)的物理量，与旋转部件(13)和基部部件(11)中的另一部件一体旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 构造 辅助 系统 以及 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种旋转构造，其特征在于：其包括基部部件、轴体、旋转部件以及编码器，所述轴体沿着该旋转构造的轴向延伸，所述轴体的一端固定在所述基部部件上，所述旋转部件经轴承安装在所述轴体上，能够绕所述轴体旋转，所述编码器检测所述旋转部件的旋转角，在该旋转构造内部的所述轴体周围形成有所述基部部件和所述旋转部件相对的空心部，所述编码器具有被检测物和检测部，所述被检测物设置在所述空心部中且所述轴体周围，所述被检测物与所述旋转部件和所述基部部件中之一部件一体旋转，所述被检测物的物理量在圆周方向上发生变化，所述检测部能够检测所述被检测物的物理量，所述检测部设置在所述空心部中且能够检测所述被检测物的物理量的位置处，所述检测部与所述旋转部件和所述基部部件中的另一部件一体旋转。
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