[发明专利]起升设备

摘要

本发明涉及一种起升设备(1)，包括：支撑架(3)，该支撑架能够沿轨道(2)移动；起升元件(4)，该起升元件用于容纳负载；起升装置(5)，利用该起升装置该起升元件(4)能够在竖直方向(V)相对于该支撑架(3)被提升和下降，其中，起升装置(5)包括至少两个牵引元件(6、7、8、9)，其中每个牵引元件能够通过绕组设备(10、11、12、13)缠绕到支撑架(3)上。为了提供这种类型的轻且能普遍应用的起升设备，这种类型的起升设备尺寸紧凑并且使得相对于支撑架稳定地引导起升元件，本发明提出，存在用于传动第一绕组设备(10、11)的第一传动件(18)和用于传动第二绕组设备(12、13)的第二传动件(19)，其中，第一传动件(18)包括传动马达(21)，该传动马达通过锥形齿轮机构(22)传动至少一个轴(23、24)，该轴通过齿轮机构元件(25、26)传动第一绕组设备(10、11)的辊子(14、15)，并且第二传动件(19)包括传动马达(27)，该传动马达通过正齿轮、平行轴齿轮或行星齿轮机构(28)传动第二绕组设备(12、13)的辊子(16、17)。

主权项

1.一种起升设备(1)，包括：‑支撑架(3)，所述支撑架能够沿轨道(2)移动，‑起升元件(4)，所述起升元件用于容纳负载，‑起升装置(5)，利用所述起升装置所述起升元件(4)能够在竖直方向(V)相对于所述支撑架(3)被提升和下降，其中，所述起升装置(5)包括至少两个牵引元件(6、7、8、9)，其中每个牵引元件(6、7、8、9)利用端部固定在所述起升元件(4)处和在所述支撑架(3)处，并且能够通过相应一个绕组设备(10、11、12、13)缠绕到所述支撑架(3)上或所述起升元件(4)上，其中，每个牵引元件(6、7、8、9)被设计为平面幅材，并且每个绕组设备(10、11、12、13)包括至少一个辊子(14、15、16、17)，通过所述至少一个辊子，所述牵引元件(6、7、8、9)可被缠绕，其中每个牵引元件(6、7、8、9)具有厚度(D)和宽度(B)，其中，所述宽度(B)是所述厚度(D)的至少100倍，其中，给出至少一个第一绕组设备(10、11)和至少一个第二绕组设备(12、13)，其中，所述第一绕组设备(10、11)的辊子(14、15)和所述第二绕组设备(12、13)的辊子(16、17)具有被布置成相互垂直的旋转轴线(a1、a2、a3、a4)，其特征在于，存在第一传动件(18)，用于传动所述至少一个第一绕组设备(10、11)，并且存在第二传动件(19)，用于传动所述至少一个第二绕组设备(12、13)，其中，所述第一传动件(18)包括传动马达(21)，所述传动马达经由锥形齿轮机构(22)，优选地经由锥齿轮，传动至少一个轴(23、24)，所述轴(23、24)经由齿轮机构元件(25、26)传动所述第一绕组设备(10、11)的辊子(14、15)；以及其中，所述第二传动件(19)包括传动马达(27)，所述传动马达经由正齿轮、平行轴齿轮或行星齿轮机构(28)传动第二绕组设备(12、13)的辊子(16、17)。