[发明专利]起升设备

权利要求书

1.一种起升设备(1)，包括：

-支撑架(3)，所述支撑架能够沿轨道(2)移动，

-起升元件(4)，所述起升元件用于容纳负载，

-起升装置(5)，利用所述起升装置所述起升元件(4)能够在竖直方向(V)相对于所述支撑架(3)被提升和下降，

其中，所述起升装置(5)包括至少两个牵引元件(6、7、8、9)，其中每个牵引元件(6、7、8、9)利用端部固定在所述起升元件(4)处和在所述支撑架(3)处，并且能够通过相应一个绕组设备缠绕到所述支撑架(3)上或所述起升元件(4)上，

其中，每个牵引元件(6、7、8、9)被设计为平面幅材，并且每个绕组设备包括至少一个辊子，通过所述至少一个辊子，所述牵引元件(6、7、8、9)可被缠绕，其中每个牵引元件(6、7、8、9)具有厚度(D)和宽度(B)，其中，所述宽度(B)是所述厚度(D)的至少100倍，

其中，给出至少一个第一绕组设备和至少一个第二绕组设备，其中，所述第一绕组设备的辊子和所述第二绕组设备的辊子具有被布置成相互垂直的旋转轴线，

其特征在于，

存在第一传动件(18)，用于传动至少一个所述第一绕组设备，并且存在第二传动件(19)，用于传动至少一个所述第二绕组设备，

其中，所述第一传动件(18)包括传动马达(21)，所述传动马达经由锥形齿轮机构(22)，传动至少一个轴(23、24)，所述轴(23、24)经由齿轮机构元件(25、26)传动所述第一绕组设备的辊子；

其中，所述第二传动件(19)包括传动马达(27)，所述传动马达经由正齿轮(28)或行星齿轮机构传动第二绕组设备的辊子；以及

其中，在所述第一传动件(18)和所述第二传动件(19)之间，布置同步元件(20)，用于进行所述第一传动件(18)和所述第二传动件(19)的同步运动。

2.根据权利要求1所述的起升设备，其特征在于，所述宽度(B)是所述厚度(D)的至少500倍。

3.根据权利要求1所述的起升设备，其特征在于，存在四个绕组设备，其中，两个绕组设备的辊子分别具有被布置成相互平行的旋转轴线，并且其中，两个所述第一绕组设备的辊子的所述旋转轴线垂直于另外两个所述第二绕组设备的辊子的所述旋转轴线。

4.根据权利要求3所述的起升设备，其特征在于，存在用于传动两个所述第一绕组设备的所述第一传动件(18)并且存在用于传动另外两个所述第二绕组设备的所述第二传动件(19)。

5.根据权利要求1所述的起升设备，其特征在于，存在三个绕组设备，其中，两个所述第一绕组设备的两个辊子具有被布置成相互平行的旋转轴线，并且所述第二绕组设备的辊子的所述旋转轴线被布置成垂直于两个所述第一绕组设备的所述旋转轴线。

6.根据权利要求5所述的起升设备，其特征在于，所述第一绕组设备的所述辊子和所述第二绕组设备的所述辊子在俯视图中形成H形状的结构。

7.根据权利要求1所述的起升设备，其特征在于，所述牵引元件(6、7、8、9)由织物材料制成，或由金属制成。

8.根据权利要求1所述的起升设备，其特征在于，所述齿轮机构元件(25、26)是带传动件或链传动件。

9.根据权利要求1所述的起升设备，其特征在于，所述正齿轮(28)是平行轴齿轮。

10.根据权利要求1所述的起升设备，其特征在于，在所述正齿轮(28)和所述第二绕组设备的所述辊子之间，布置齿轮元件(29、30)。

11.根据权利要求1所述的起升设备，其特征在于，所述锥形齿轮机构(22)，是锥齿轮。

12.根据权利要求10所述的起升设备，其特征在于，所述齿轮元件(29、30)是带传动件或链传动件。