[发明专利]车载装置在审
| 申请号： | 201780008231.9 | 申请日： | 2017-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108604422A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 宫本洋辅 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/095;B60W30/16;B60W40/04;G01S13/93;G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 青炜;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供车载装置。车载装置是安装有检测障碍物所使用的多个障碍物传感器(2a、2b、2c、2d)的车辆所使用的车载装置，多个障碍物传感器是向车辆的左右侧方中至少一方的侧方扩展的检测范围分别在车辆的前后方向并排的多个传感器。车载装置具备基于多个障碍物传感器中的检测到障碍物的障碍物传感器的转移，依次辨别相对于自车的障碍物的移动状态的辨别部(17)。 | ||
| 搜索关键词： | 车载装置 障碍物传感器 障碍物 侧方 检测 辨别 前后方向 移动状态 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种车载装置，在安装有用于检测障碍物的障碍物传感器(2、2a、2b、2c、2d、2e、2f)的车辆中使用，其中，上述障碍物传感器是向上述车辆的左右侧方中至少一方的侧方扩展的检测范围分别在上述车辆的前后方向并排的多个障碍物传感器，上述车载装置具备辨别部(17)，该辨别部基于多个上述障碍物传感器中的检测到上述障碍物的上述障碍物传感器的转移，依次辨别相对于自车的上述障碍物的移动状态。
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