[发明专利]车辆和基于地图识别车辆的位置的方法有效
| 申请号： | 201780005513.3 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN108475062B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 白艾伦 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/06;G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 曾世骁;郭鸿禧 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种车辆。所述车辆包括：光检测和测距(LiDAR)传感器，通过使用多通道激光获取车辆的关于周围地面的针对每个通道的点云信息。所述车辆还包括：通信器，与外部服务器进行通信，处理器，控制通信器从外部服务器接收地图数据并基于通过LiDAR传感器获取的针对每个通道的点云信息确定车辆在地图数据中的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 基于 地图 识别 位置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：光检测和测距(LiDAR)传感器，被配置为使用多通道激光获取关于车辆的周围地面的针对每个通道的点云信息；通信器，被配置为与外部服务器进行通信；处理器，被配置为：控制通信器从外部服务器接收地图数据；基于通过LiDAR传感器获取的针对每个通道的点云信息在地图数据中确定车辆的位置。
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