[发明专利]云台参数的配置方法、装置及云台在审
| 申请号： | 201780005469.6 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN108496139A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 谢文麟;蒋毅;陈子寒 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台参数的配置方法、装置及云台，所述云台包括轴臂和电机，所述电机用于驱动所述轴臂转动，从而带动搭载于所述云台上的摄像设备在一个或者多个方向上运动，所述方法包括：接收参数调节指令；根据所述参数调节指令，控制所述轴臂执行扫频操作；根据所述扫频操作的结果，生成所述云台的控制系统的辨识模型；通过所述控制系统的辨识模型配置所述控制系统的矫正参数，以及配置所述控制系统的控制参数。本发明可以通过自适应调节云台参数的配置，在满足云台工作的拍摄需求的同时，可以省去云台用户反复调参的操作，提高参数配置的效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 控制系统 配置 轴臂 辨识模型 扫频 电机 参数调节指令 自适应调节 参数配置 接收参数 控制参数 摄像设备 矫正 转动 指令 驱动 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种云台参数的配置方法，其特征在于，所述云台包括轴臂和电机，所述电机用于驱动所述轴臂转动，从而带动搭载于所述云台上的摄像设备在一个或者多个方向上运动，所述方法包括：接收参数调节指令；根据所述参数调节指令，控制所述轴臂执行扫频操作；根据所述扫频操作的结果，生成所述云台的控制系统的辨识模型；通过所述控制系统的辨识模型配置所述控制系统的矫正参数，以及配置所述控制系统的控制参数。
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