[发明专利]操舵装置在审
| 申请号： | 201780005463.9 | 申请日： | 2017-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108883788A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 伊藤贵广;山崎胜;佐佐木光雄;山野和也 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;H02P5/46;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种在自动操舵控制中发生了故障的情况下能够安全地继续行驶的操舵装置。本发明的操舵装置具备由具有辅助驾驶员的操舵的辅助控制功能和根据舵角指令值自动控制转舵轮舵角的自动操舵控制功能的多系统的电动机构成的电动驱动装置，该操舵装置中，在自动操舵控制下的控制中电动驱动装置的电动机的一个系统发生了故障的情况下，控制器使用未发生故障的正常系统的电动机来继续自动驾驶控制(S36)，之后，将已转移到辅助控制(S21)时的电动机的输出限制值设定为不到所有系统的电动机都在正常动作时设定的正常时输出限制值的故障时输出限制值。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 操舵装置 操舵 输出限制 电动驱动装置 辅助控制功能 控制器使用 舵角指令 发生故障 辅助控制 控制功能 系统发生 正常动作 正常系统 自动驾驶 多系统 舵角 舵轮 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种操舵装置，其具备电动驱动装置，该电动驱动装置具有多系统的由驱动电路与绕组群的组合构成的电动机，所述操舵装置具备控制器，所述控制器选择辅助控制和自动操舵控制中的任一种控制，以不超过预先设定的输出限制值的范围的输出控制所述电动驱动装置，其中，所述辅助控制是根据通过方向盘的操作输入的操舵扭矩来辅助操舵力的，所述自动操舵控制是根据舵角指令值来控制转舵轮的舵角的，该操舵装置的特征在于，在所述自动操舵控制下的控制中所述电动驱动装置的所述电动机的一个系统发生了故障的情况下，所述控制器使用未发生故障的正常系统的电动机来继续所述自动操舵控制，之后，将已转移到所述辅助控制时的所述正常系统的电动机的所述输出限制值设定为故障时输出限制值，所述故障时输出限制值比所有系统的电动机都在正常动作时设定的正常时输出限制值小。
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