[发明专利]中继无人机的控制方法和中继无人机有效
| 申请号： | 201780005394.1 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN108496133B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 范伟;尹小俊;王乃博 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C39/02;H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种中继无人机(100)的控制方法.中继无人机(100)用作任务无人机(200)与控制端(300)之间无线通信的中继设备。中继无人机(100)的控制方法包括：获取任务无人机(200)的关联信息；根据关联信息控制中继无人机(100)飞行以跟踪任务无人机(200)的水平位置。本发明还公开了一种中继无人机(100)。 | ||
| 搜索关键词： | 中继 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种中继无人机的控制方法，所述中继无人机用作任务无人机与控制端之间无线通信的中继设备，其特征在于，所述中继无人机的控制方法包括：获取所述任务无人机的关联信息；和根据所述关联信息控制所述中继无人机飞行以跟踪所述任务无人机的水平位置。
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