[发明专利]中继无人机的控制方法和中继无人机

说明书

本发明公开了一种中继无人机(100)的控制方法.中继无人机(100)用作任务无人机(200)与控制端(300)之间无线通信的中继设备。中继无人机(100)的控制方法包括：获取任务无人机(200)的关联信息；根据关联信息控制中继无人机(100)飞行以跟踪任务无人机(200)的水平位置。本发明还公开了一种中继无人机(100)。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种中继无人机的控制方法和中继无人机。

背景技术

在任务无人机和地面设备之间的无线电信号由于遮挡等因素导致信号衰减严重时，常使用中继无人机作为任务无人机和地面设备之间的中转站。现有的中继无人机的位置调整是通过人工操作完成的，比如，中继无人机和任务无人机分别由各自的操作员操控，以确保中继无人机与任务无人机和地面设备之间均保持良好的通信质量。但是此种方式需要至少两组操作员，一组操作任务无人机，另一组操作中继无人机，两组操作员之间必须密切配合，对操作员的要求较高，而且不恰当的配合可能会降低中继链路的可靠性。

发明内容

本发明的实施例提供一种中继无人机的控制方法和中继无人机。

本发明实施方式的中继无人机的控制方法，所述中继无人机用作任务无人机与控制端之间无线通信的中继设备，所述中继无人机的控制方法包括:

获取所述任务无人机的关联信息；和

根据所述关联信息控制所述中继无人机飞行以跟踪所述任务无人机的水平位置。

本发明实施方式的中继无人机用作任务无人机与控制端之间无线通信的中继设备。所述中继无人机包括通信模块和飞行控制器。所述通信模块用于获取所述任务无人机的关联信息；所述飞行控制器用于根据所述关联信息控制所述中继无人机飞行以跟踪所述任务无人机的水平位置。

本发明实施方式的中继无人机的控制方法和中继无人机通过获取任务无人机的关联信息来自动调整中继无人机的水平位置，从而使得中继无人机在不需要操作人员的操控下就能够自动跟踪任务无人机，保持中继无人机和任务无人机及控制端的直射径，避免了人为操控时的失误，改善中继通信的可靠性。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的中继无人机的控制方法的流程示意图。

图2是本发明某些实施方式的中继无人机模块示意图。

图3是本发明某些实施方式的中继无人机的控制方法的应用场景示意图。

图4是本发明某些实施方式的中继无人机的控制方法的水平相对位置示意图。

图5是本发明某些实施方式的中继无人机的控制方法的流程示意图。

图6是本发明某些实施方式的中继无人机的控制方法的闪烁灯的闪烁周期示意图。

图7是本发明某些实施方式的中继无人机的控制方法的闪烁灯的闪烁颜色示意图。

图8-11本发明某些实施方式的中继无人机的控制方法的闪烁灯的闪烁排布示意图。

图12是本发明某些实施方式的中继无人机的控制方法的流程示意图。

图13是本发明某些实施方式的中继无人机的控制方法的流程示意图。

图14是本发明某些实施方式的中继无人机的控制方法的应用场景示意图。

图15是本发明某些实施方式的中继无人机的控制方法的流程示意图。