[发明专利]基于无人机航拍的三维重建方法、系统及装置有效
| 申请号： | 201780004934.4 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN108701373B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 梁家斌;赵开勇;马岳文;马东东 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于无人机航拍的三维重建系统，包括：无人机(120)，地面站(110)，以及云端服务器(130)，其中，地面站用于基于用户操作确定用于指示无人机航拍状态的航拍参数；将航拍参数发送至无人机；无人机用于接收地面站发送的航拍参数；根据航拍参数飞行并在飞行过程中控制无人机上挂载的拍摄设备采集航拍图像；将航拍图像发送至云端服务器；云端服务器用于接收航拍图像；根据航拍图像生成目标区域的三维模型。应用该系统，可以实现高效率的获取目标区域的三维模型。还公开了基于无人机航拍的三维重建方法和装置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 航拍 三维重建 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机航拍的三维重建系统，其特征在于，所述系统包括：无人机、地面站，以及云端服务器；其中，所述地面站，用于基于用户操作确定用于指示无人机航拍状态的航拍参数；将所述航拍参数发送至所述无人机；所述无人机，用于接收所述地面站发送的所述航拍参数；根据所述航拍参数飞行并在飞行过程中控制所述无人机上挂载的拍摄设备采集航拍图像；将所述航拍图像发送至所述云端服务器；所述云端服务器，用于接收所述航拍图像；根据所述航拍图像生成目标区域的三维模型。
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