[发明专利]基于无人机航拍的三维重建方法、系统及装置

说明书

一种基于无人机航拍的三维重建系统，包括：无人机(120)，地面站(110)，以及云端服务器(130)，其中，地面站用于基于用户操作确定用于指示无人机航拍状态的航拍参数；将航拍参数发送至无人机；无人机用于接收地面站发送的航拍参数；根据航拍参数飞行并在飞行过程中控制无人机上挂载的拍摄设备采集航拍图像；将航拍图像发送至云端服务器；云端服务器用于接收航拍图像；根据航拍图像生成目标区域的三维模型。应用该系统，可以实现高效率的获取目标区域的三维模型。还公开了基于无人机航拍的三维重建方法和装置。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机航拍的三维重建方法、系统及装置。

背景技术

目前，通过卫星在太空中探测地球表面物体对电磁波的反射和其发射的电磁波，可以提取到地球表面物理的信息，将这些电波信息进行转换，所得到的图像即为卫星地图，然而用户基于卫星地图难以获得高程信息、地物高度、坡度等，从而卫星地图的应用十分有限。基于此，现有技术中提出建立测绘区域的三维模型这一方式，以通过三维模型更加清楚地了解测绘区域的地形地貌。

在一方案中，可以通过人工逐点测量的方法生成测绘区域的三维模型，然而这种方式相当耗费人力，具有较大的局限性，同时采样密度有限，从而影响三维模型的精度；在另一方案中，可以采用三维重建软件通过航拍图像生成测绘区域的三维模型，然而生成三维模型的过程运算量较大，因此需要将三维重建软件安装在大型电脑上，同时，生成三维模型的过程耗时也较长，由此可见，通过该方案获取测绘区域的三维模型不具有便携性与实时性。

发明内容

有鉴于此，本申请公开了一种基于无人机航拍的三维重建方法、系统及装置。

第一方面，提供一种基于无人机航拍的三维重建系统，所述系统包括：无人机、地面站，以及云端服务器；

其中，所述地面站，用于基于用户操作确定用于指示无人机航拍状态的航拍参数；将所述航拍参数发送至所述无人机；

所述无人机，用于接收所述地面站发送的所述航拍参数；根据所述航拍参数飞行并在飞行过程中控制所述无人机上挂载的拍摄设备采集航拍图像；将所述航拍图像发送至所述云端服务器；

所述云端服务器，用于接收所述航拍图像；根据所述航拍图像生成目标区域的三维模型。

第二方面，提供一种基于无人机航拍的三维重建方法，应用于地面站，所述方法包括：

基于用户操作确定用于指示无人机航拍状态的航拍参数；

将所述航拍参数发送至所述无人机，便于所述无人机根据所述航拍参数对目标区域采集航拍图像，所述航拍图像用于云端服务器生成所述目标区域的三维模型；

接收所述云端服务器发送的所述目标区域的三维模型。

第三方面，提供一种基于无人机航拍的三维重建方法，应用于无人机，所述方法包括：

接收所述地面站发送的用于指示无人机航拍状态的航拍参数；

根据所述航拍参数飞行并在飞行过程中控制所述无人机上挂载的拍摄设备采集航拍图像；

将所述航拍图像发送至所述云端服务器，便于所述云端服务器根据所述航拍图像生成目标区域的三维模型。

第四方面，提供一种基于无人机航拍的三维重建方法，应用于云端服务器，所述方法包括：

接收无人机上挂载的拍摄设备采集到的航拍图像；

根据所述航拍图像生成目标区域的三维模型。

第五方面，提供一种地面站，所述地面站上包括处理器；

其中，所述处理器用于：基于用户操作确定用于指示无人机航拍状态的航拍参数；