[发明专利]云台及云台控制方法有效
| 申请号： | 201780004818.2 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN108513637B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 苏铁;潘立忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台及云台控制方法。本发明的云台，用于支撑负载(5)，所述云台包括至少三个可转动连接的驱动轴组件，每个所述驱动轴组件包括驱动元件和由所述驱动元件驱动的关节臂，所述关节臂可在所述驱动元件的驱动下相对转动，所述云台还包括控制器(4)，所述控制器(4)用于在所述云台转动的过程中，控制所述云台以限制所述至少一个驱动轴组件的转动。本发明能够在云台进行高低机位切换等大幅度转动时，保证云台的转动顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种云台，用于支撑负载，所述云台包括至少三个可转动连接的驱动轴组件，每个所述驱动轴组件包括驱动元件和由所述驱动元件驱动的关节臂，所述关节臂可在所述驱动元件的驱动下相对转动，其特征在于，所述云台还包括控制器，所述控制器用于在所述云台转动的过程中，控制所述云台以限制所述至少一个驱动轴组件的转动。
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