[发明专利]自动输送包裹的方法、系统、机器人及存储装置有效
| 申请号： | 201780004326.3 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN108401423B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 张浩 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 公开了一种自动输送包裹的方法、系统、机器人及具有存储功能的装置。该方法包括：机器人(20)从接货口(10)获取至少一个待输送包裹(B)(S11)；获取待输送包裹(B)的目标分拣地(30)(S12)；获取当前位置到目标分拣地(30)的规划路径(40)(S13)；根据该规划路径(40)行进，当行进过程中存在障碍，则更新该规划路径(40)(S14)；行进到目标分拣地(30)，卸下待输送包裹(B)(S15)。通过上述方式，能够降低人工成本，提高输送包裹的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 输送 包裹 方法 系统 机器人 存储 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动输送包裹的方法，其特征在于，包括：机器人从接货口获取至少一个待输送包裹；获取所述待输送包裹的目标分拣地；获取当前位置到所述目标分拣地的规划路径；根据所述规划路径行进，当行进过程中存在障碍，则更新所述规划路径；行进到所述目标分拣地，卸下所述待输送包裹。
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