[发明专利]自动输送包裹的方法、系统、机器人及存储装置

说明书

公开了一种自动输送包裹的方法、系统、机器人及具有存储功能的装置。该方法包括：机器人(20)从接货口(10)获取至少一个待输送包裹(B)(S11)；获取待输送包裹(B)的目标分拣地(30)(S12)；获取当前位置到目标分拣地(30)的规划路径(40)(S13)；根据该规划路径(40)行进，当行进过程中存在障碍，则更新该规划路径(40)(S14)；行进到目标分拣地(30)，卸下待输送包裹(B)(S15)。通过上述方式，能够降低人工成本，提高输送包裹的效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种自动输送包裹的方法、系统、机器人及存储装置。

背景技术

传统的货运或物流行业中，通常采用人工配合传送带分拣包裹，但是，随着社会的进步，用工成本也在不断提升，而且工人的工作强度大，工作效率会随着工人体力消耗而降低，导致装卸货人工成本高、效率低的问题。另外，若分拣包裹增多，或者分拣地增加时，传送带等固定设备的配置难度高，成本高，而在分拣包裹减少，或者分拣地减少时，又会导致资源浪费的问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动输送包裹的方法、系统、机器人及存储装置，能够解决传送分拣人工成本高、配置成本高且容易资源浪费的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的第一个技术方案是：提供一种自动输送包裹的方法，包括：机器人从接货口获取至少一个待输送包裹；获取待输送包裹的目标分拣地；获取当前位置到目标分拣地的规划路径；根据该规划路径行进，当行进过程中存在障碍，则更新该规划路径；行进到目标分拣地，卸下待输送包裹。

为解决上述技术问题，本发明采用的第二个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，存储有程序，该程序被执行时实现如上所述的方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的第三个技术方案是：提供一种机器人，包括：相互通信连接的存储器和处理器，处理器调用所述存储器的程序，用于实现如上所述的方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的第四个技术方案是：提供一种自动输送包裹的系统，至少包括如上所述的机器人。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的实施例中，机器人从接货口获取至少一个待输送包裹；获取待输送包裹的目标分拣地；获取当前位置到目标分拣地的规划路径；根据该规划路径行进，当行进过程中存在障碍，则更新该规划路径；行进到目标分拣地，卸下待输送包裹，从而利用机器人可以自动完成获取包裹到输送包裹到目标分拣地的整个过程，减少了人工参与的成份，降低人工成本，同时机器人不存在体力消耗的问题，可以长时间工作，进而可以提高输送包裹的效率。而且机器人可以根据包裹的目标分拣地规划路径，也可以根据目标分拣地和包裹数量增加和减少机器人的数量，不存在传统分拣采用传送带时，配置设备成本高或者资源浪费的问题。

附图说明

图1是本发明自动输送包裹的方法第一实施例的流程示意图；

图2是机器人从接货口获取待输送包裹的示意图；

图3是机器人在行进过程中遇到障碍时更新规划路径的示意图；

图4是机器人在目标分拣地卸下待输送包裹的示意图；

图5是本发明自动输送包裹的方法第二实施例的流程示意图；

图6是本发明自动输送包裹的方法第三实施例的流程示意图；

图7是本发明自动输送包裹的方法第四实施例的流程示意图；

图8是本发明自动输送包裹的方法第五实施例的流程示意图；

图9是本发明自动输送包裹的方法第六实施例的流程示意图；

图10是图9中机器人和控制中心的交互过程示意图；