[发明专利]在机器人外科系统中使用的无菌适配器有效
| 申请号： | 201780004172.8 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108778177B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | C.J.谢布;J.埃尔南德斯;A.巴霍;O.J.瓦哈里亚 | 申请（专利权）人： | 威博外科公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B34/32 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;邓雪萌 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一般来讲，本发明提供了一种在机器人外科术中使用的无菌适配器，所述无菌适配器可包括：框架，所述框架被构造成插置在工具驱动器和外科工具之间；板组件，所述板组件联接到所述框架；以及至少一个可旋转联接器，所述至少一个可旋转联接器由所述板组件支撑并被构造成将转矩从所述工具驱动器的输出驱动件传送到所述外科工具的输入驱动件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 外科 系统 使用 无菌 适配器 | ||
【主权项】：
1.一种在机器人外科系统中使用的无菌适配器，所述无菌适配器包括：框架，所述框架被构造成插置在工具驱动器和外科工具之间；板组件，所述板组件联接到所述框架并包括多个工具接合特征部，其中每个工具接合特征部能够与所述外科工具上的对应的适配器接合特征部配合；和至少一个可旋转联接器，所述至少一个可旋转联接器由所述板组件支撑并被构造成将转矩从所述工具驱动器的输出驱动件传送到所述外科工具的输入驱动件；其中所述框架被构造成在每个工具接合特征部与所述外科工具上的其对应的适配器接合特征部配合时联接到所述外科工具。
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