[发明专利]在机器人外科系统中使用的无菌适配器

权利要求书

1.一种在机器人外科系统中使用的无菌适配器，所述无菌适配器包括：

框架，所述框架被构造成插置在工具驱动器和外科工具之间；

板组件，所述板组件联接到所述框架并包括多个工具接合特征部，其中每个工具接合特征部能够与所述外科工具上的对应的适配器接合特征部配合；和

至少一个可旋转联接器，所述至少一个可旋转联接器由所述板组件支撑并被构造成将转矩从所述工具驱动器的输出驱动件传送到所述外科工具的输入驱动件；

其中所述框架被构造成在每个工具接合特征部与所述外科工具上的其对应的适配器接合特征部配合时联接到所述外科工具。

2.根据权利要求1所述的无菌适配器，其中所述多个工具接合特征部沿着所述无菌适配器的纵向轴线以顺序系列布置在所述板组件上。

3.根据权利要求2所述的无菌适配器，其中至少一个工具接合特征部包括横向于所述纵向轴线布置的细长部分。

4.根据权利要求3所述的无菌适配器，其中所述多个工具接合特征部具有变化长度并根据长度以顺序系列布置。

5.根据权利要求1所述的无菌适配器，其中至少一个工具接合特征部包括凹陷部。

6.根据权利要求1所述的无菌适配器，其中至少一个工具接合特征部包括向外突出部。

7.根据权利要求1所述的无菌适配器，其中所述框架限定大体上平整的开口并且所述板组件能够在所述开口内移动。

8.根据权利要求7所述的无菌适配器，其中所述板组件能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述可旋转联接器与所述外科工具的所述输入驱动件脱离，在所述第二位置，所述可旋转联接器与所述外科工具的所述输入驱动件接合。

9.根据权利要求8所述的无菌适配器，其中所述板组件被构造成在每个工具接合特征部与所述外科工具上的其对应的适配器接合特征部配合时处于所述第二位置。

10.根据权利要求7所述的无菌适配器，其中所述板组件包括至少一个弹簧，所述至少一个弹簧被构造成将所述板组件的至少一部分朝所述外科工具推动。

11.根据权利要求1所述的无菌适配器，其中所述外科工具被构造成递送沿着所述无菌适配器的纵向轴线定向的纵向力，并且其中所述板组件包括至少一个邻接部，所述至少一个邻接部被构造成将所述纵向力传输到所述工具驱动器。

12.根据权利要求1所述的无菌适配器，其中所述无菌适配器被构造成联接到无菌帷帘。

13.一种在机器人外科系统中使用的无菌适配器，所述无菌适配器包括：

框架，所述框架被构造成插置在工具驱动器与外科工具之间，其中所述外科工具被构造成递送沿着所述无菌适配器的纵向轴线定向的纵向力；

板组件，所述板组件联接到所述框架并包括至少一个邻接部，所述至少一个邻接部被构造成将所述纵向力传输到所述工具驱动器；和

至少一个可旋转联接器，所述至少一个可旋转联接器由所述板组件支撑并被构造成将转矩从所述工具驱动器的输出驱动件传送到所述外科工具的输入驱动件。

14.根据权利要求13所述的无菌适配器，其中所述邻接部包括向外突出部，所述向外突出部被构造成延伸到所述工具驱动器的表面中。

15.根据权利要求13所述的无菌适配器，其中所述邻接部沿着所述无菌适配器的所述纵向轴线成角度。

16.根据权利要求13所述的无菌适配器，其中所述邻接部是凹陷壁，所述凹陷壁被构造成接纳所述工具驱动器的表面上的特征部。