[发明专利]接线检查作业支援系统有效
申请号: | 201780003964.3 | 申请日: | 2017-01-24 |
公开(公告)号: | CN108701346B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 池田祐一;白石忠道 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G06T1/00 | 分类号: | G06T1/00;G01N21/88 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 许海兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 准备用于在图像处理中使用的拍摄标准的接线状态而得到的目标图像数据(D)和包括与检查部位的形状对应的遮盖范围的遮盖范围数据(E),计算通过进行目标图像数据(D)与遮盖范围数据(E)的逻辑运算而得到的目标特征量、以及通过进行改变遮盖范围数据(E)的旋转角度而从照相机终端(12)获取到的图像数据(F)和遮盖范围数据(E)的逻辑运算而得到的特征量,将与目标特征量的差最小的旋转角度下的特征量和目标特征量的差作为评价值,与判定阈值进行比较,从而进行接线作业的判定。 | ||
搜索关键词: | 接线 检查 作业 支援 系统 | ||
【主权项】:
1.一种接线检查作业支援系统,具备:作业指示部,对作业人员通知作业指示内容;照相机终端,能够拍摄检查部位;存储部,保持用于在图像处理中使用的拍摄标准的接线状态而得到的目标图像数据、包括与所述检查部位的形状对应的遮盖范围的遮盖范围数据及判定阈值;距离确认部,用于设定所述检查部位与所述照相机终端之间的适当的距离及所述照相机终端的位置;图像处理部,通过进行所述目标图像数据与所述遮盖范围数据的逻辑运算而求出目标特征量,并且通过进行改变所述遮盖范围数据的旋转角度而从所述照相机终端获取到的图像数据和所述遮盖范围数据的逻辑运算,针对每个所述旋转角度计算特征量,将与所述目标特征量的差最小的所述旋转角度下的所述特征量和所述目标特征量的差作为评价值,比较该评价值和所述判定阈值,从而进行接线作业的判定;以及判定结果通知部,将来自所述图像处理部的判定结果通知给所述作业人员。
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