[发明专利]接线检查作业支援系统

说明书

准备用于在图像处理中使用的拍摄标准的接线状态而得到的目标图像数据(D)和包括与检查部位的形状对应的遮盖范围的遮盖范围数据(E)，计算通过进行目标图像数据(D)与遮盖范围数据(E)的逻辑运算而得到的目标特征量、以及通过进行改变遮盖范围数据(E)的旋转角度而从照相机终端(12)获取到的图像数据(F)和遮盖范围数据(E)的逻辑运算而得到的特征量，将与目标特征量的差最小的旋转角度下的特征量和目标特征量的差作为评价值，与判定阈值进行比较，从而进行接线作业的判定。

技术领域

本发明涉及对装配电气设备框体或仪器控制盘等时的线缆接线部位的检查作业进行支援的接线检查作业支援系统。

背景技术

一般而言，在制作线缆的接线部位多的设备框体或控制盘等时，在作业人员一边参照设计图和作业指导书一边实施接线作业之后，进行基于检查者的目视的接线部位的检查。

此时，在作业人员不熟悉接线作业的情况下，容易发生忘记接线(未连接)或者连接了错误的线缆(误接线)这样的接线作业失误。在该情况下，在检查者发现异常之后需要重做接线作业，有时延长了至制作完成为止花费的期间。

因此，考虑导入具有如下功能的接线检查作业支援系统：在作业人员进行接线作业之后由作业人员自己检查接线部位，如果有不良情况则能够立即重做，以此方式检查接线部位。

作为用于检查接线部位的技术，有如下技术：使用视线追踪装置和拍摄装置对作业人员目视的位置进行拍摄，进行图像处理，在判别字符后与预先存储的数据进行比较，从而检查接线部位(参照专利文献1)。

另外，有使用具有驱动部的拍摄照相机拍摄在图板上配置的线束的外观并根据摄像图像进行良好与否判定的技术(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2015-60339

专利文献2：日本专利第3533492号

发明内容

在设备框体或控制盘内部进行线缆连接器的嵌合、无螺纹端子台的线缆接线、或者电力线缆端子连接等接线作业。在该情况下，由于成本方面和防止异物混入等原因或者空间等的制约，有时不对接线的线缆附加作为识别属性的字符、记号标签。

另外，在上述专利文献1中，在检查接线部位时没有字符识别标签的情况下，应用范围被限定。

进而，在上述专利文献2中，在摄像时需要将摄像照相机和识别标签面的距离保持为固定，以免发生图像的抖动。

另外，设备框体或控制盘内部的线缆以及线缆连接器有以安装高度或角度不同的各种空间中的位置以及姿势被配置的状况。因为需要检查这样的电源端子和控制基板上的连接器等的接线状态，所以难以应用摄像条件范围被限制的上述专利文献2。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种在电气设备或控制盘等盘内线缆安装后的线缆接线状态的检点检查作业中对无字符识别标签的线缆以及连接器也能够应用的接线检查作业支援系统。

本发明的接线检查作业支援系统，具备：

作业指示部，对作业人员通知作业指示内容；

照相机终端，能够拍摄检查部位；

存储部，保持用于在图像处理中使用的拍摄标准的接线状态而得到的目标图像数据、包括与所述检查部位的形状对应的遮盖(mask)范围的遮盖范围数据及判定阈值；

距离确认部，用于设定检查部位与照相机终端之间的适当的距离及照相机终端的位置；