[发明专利]用于自动驾驶车辆的系统延迟校正控制方法有效
| 申请号： | 201780003100.1 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108137006B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 孔旗;朱帆;杨光;王京傲 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T7/22;G06F16/25 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，确定自动驾驶车辆的下一路线段或路线的驾驶场景。作为响应，在场景/延迟映射表中执行查找操作以定位与所确定的驾驶场景匹配的映射条目。场景/延迟映射表包括多个映射条目。每一映射条目将特定的驾驶场景映射到针对特定驾驶场景计算出的系统延迟。此后，根据与该时间点的驾驶场景对应的系统延迟来控制和驾驶自动驾驶车辆，包括根据补偿所述境况下的系统延迟的时间来发出控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 系统 延迟 校正 控制 方法 | ||
【主权项】：
用于操作自动驾驶车辆的计算机实施方法，所述方法包括：确定路线的下一路线段的驾驶场景以用于操作自动驾驶车辆；在驾驶场景与系统延迟(场景/延迟)表中执行查找操作以定位与所确定的驾驶场景匹配的匹配条目，其中，所述场景/延迟表包括多个条目，每一条目与所述自动驾驶车辆的多个驾驶场景中的一个驾驶场景对应，其中，每一条目将所述驾驶场景中的一个驾驶场景映射到与所述驾驶场景对应的系统延迟；根据与所确定的驾驶场景对应的匹配条目来确定系统延迟；以及根据所述系统延迟来控制和驾驶所述自动驾驶车辆，包括根据补偿所确定的驾驶场景下的系统延迟的时间来发出控制命令。
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