[发明专利]作业车辆的控制系统、作业车辆及作业车辆的控制方法在审
| 申请号： | 201780002060.9 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107710097A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 小桥裕司;长川研太;德勲;尾崎友纪 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种作业车辆的控制系统，包括路线数据生成部，其生成行走条件，该行走条件包含作业车辆在作业场中的行走路径；工作区域设定部，其设定工作区域，该工作区域为作业车辆能够工作的区域；通行区域设定部，其设定通行区域，该通行区域沿着由路线数据生成部生成的行走路径具有规定宽度；以及更新数据生成部，其在通行区域位于工作区域的外侧的情况下，生成工作区域数据的更新数据，该工作区域数据的更新数据扩展了工作区域。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种作业车辆的控制系统，其特征在于，包括：路线数据生成部，其生成行走条件，该行走条件包含作业车辆在作业场中的行走路径；工作区域设定部，其设定工作区域，该工作区域为所述作业车辆能够工作的区域；通行区域设定部，其设定通行区域，该通行区域沿着由所述路线数据生成部生成的所述行走路径具有规定宽度；以及更新数据生成部，其在所述通行区域位于所述工作区域的外侧的情况下，生成所述工作区域数据的更新数据，该工作区域数据的更新数据扩展了所述工作区域。
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