[发明专利]内窥镜形状把握系统有效
| 申请号： | 201780000925.8 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107438389B | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 丹内克哉;片山晓元 | 申请（专利权）人： | HOYA株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰;纪秀凤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在内窥镜形状把握系统中，能够简便地确定患者的肛门位置以及身体的朝向。沿电子镜主体(13)的插入部(16)的长度方向配置多个第一线圈(20)，多个第一线圈(20)从磁场产生装置(23)产生的磁场检测相对于磁场产生装置(23)的三维位置。在信号处理部(22)生成从多个第一线圈(20)的位置示出插入部(16)的状态的三维图像。将两个标记用线圈(26A、26B)安装在患者的臀部两侧，两个标记用线圈(26A、26B)通过磁场产生装置(23)产生的磁场，能够检测相对于磁场产生装置(23)的三维位置。从标记用线圈(26A、26B)的位置确定患者的肛门位置，在监测器(24)仅显示插入体内的插入部(16)的三维图像(参照图1)。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 形状 把握 系统 | ||
【主权项】：
1.一种内窥镜形状把握系统，其特征在于，具备：多个第一线圈，沿内窥镜镜体的插入部长度方向配置；外部装置，具备第二线圈；位置信息检测单元，通过另一线圈检测在所述第一线圈或所述第二线圈的一个线圈产生的磁场，检测所述一个线圈的三维的位置信息；三维图像生成显示单元，根据所述位置信息，生成并显示示出所述插入部的形状的三维图像；两个标记用线圈，能够通过所述磁场检测所述两个标记用线圈相对于所述外部装置的三维位置；标记安装单元，将所述标记用线圈安装于患者；以及肛门位置确定单元，从所述标记用线圈的位置确定患者的肛门的位置。
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