[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械及作业机械的控制方法有效
| 申请号： | 201780000258.3 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN107002383B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 藤井悠人;别府广太 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 夏满强 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业机械的控制系统，具备：获取部，其获取关于作业机械进行作业的作业现场的多个现状地形数据，上述作业机械具有作业机；设定部，其基于由上述获取部获取的多个上述现状地形数据，来设定规定的第一现状地形数据和第二现状地形数据；以及运算部，其计算上述第一现状地形数据与上述第二现状地形数据的差值，并且基于上述差值和与上述作业现场的现状地形相关的参数信息，来求取用于修正上述第一现状地形数据的修正数据。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种作业机械的控制系统，其特征在于，具备：获取部，其获取关于作业机械进行作业的作业现场的多个现状地形数据，所述作业机械具有作业机；设定部，其基于由所述获取部获取的多个所述现状地形数据，来设定规定的第一现状地形数据和第二现状地形数据；以及运算部，其计算所述第一现状地形数据与所述第二现状地形数据的差值，并且基于所述差值和与所述作业现场的现状地形相关的参数信息，来求取用于修正所述第一现状地形数据的修正数据。
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