[实用新型]动力机车软管接头自动插接机

摘要

本实用新型涉及一种动力机车软管接头自动插接机，主要由机架、软管限位通道、夹管机械手A、软管定位气爪、软管夹紧气爪A、软管夹紧气爪B、夹管机械手B、接头推进机械手A、集料槽、接头转移机械手A、接头排料机A、接头排料机B、接头转移机械手B、推板气缸机、接头推进机械手B、导轨滑块副A、导轨滑块副B、伺服电机同步带轮副A、伺服电机同步带轮副B构成，本实用新型实现了软管接头的自动插接，具有装配效率高，产品一致性好的优点。

主权项

1.一种动力机车软管接头自动插接机，主要由机架、软管限位通道、夹管机械手A、软管定位气爪、软管夹紧气爪A、软管夹紧气爪B、夹管机械手B、接头推进机械手A、集料槽、接头转移机械手A、接头排料机A、接头排料机B、接头转移机械手B、推板气缸机、接头推进机械手B、导轨滑块副A、导轨滑块副B，伺服电机同步带轮副A，伺服电机同步带轮副B构成，软管限位通道、接头推进机械手B、软管定位气爪、软管夹紧气爪A、软管夹紧气爪B、接头推进机械手A、集料槽按中心对齐一字排列，导轨滑块副A、导轨滑块副B安装在机架上面一侧位置，夹管机械手A、夹管机械手B分别安装在导轨滑块副A、导轨滑块副B上，接头转移机械手A、接头转移机械手B安装在机架上面的另一侧位置，推板气缸机安装在接头转移机械手B的一侧，接头排料机A、接头排料机B对应的安装在接头转移机械手A、接头转移机械手B的外侧，接头排料机A排列圆柱型接头并且输送给接头转移机械手A，接头排料机B排列L型接头并且输送给接头转移机械手B，夹管机械手A、夹管机械手B分别由安装在同侧的伺服电机同步带轮副A、伺服电机同步带轮副B驱动，并在各自对应的直线导轨上运行。