[实用新型]动力机车软管接头自动插接机

权利要求书

1.一种动力机车软管接头自动插接机，主要由机架、软管限位通道、夹管机械手A、软管定位气爪、软管夹紧气爪A、软管夹紧气爪B、夹管机械手B、接头推进机械手A、集料槽、接头转移机械手A、接头排料机A、接头排料机B、接头转移机械手B、推板气缸机、接头推进机械手B、导轨滑块副A、导轨滑块副B，伺服电机同步带轮副A，伺服电机同步带轮副B构成，软管限位通道、接头推进机械手B、软管定位气爪、软管夹紧气爪A、软管夹紧气爪B、接头推进机械手A、集料槽按中心对齐一字排列，导轨滑块副A、导轨滑块副B安装在机架上面一侧位置，夹管机械手A、夹管机械手B分别安装在导轨滑块副A、导轨滑块副B上，接头转移机械手A、接头转移机械手B安装在机架上面的另一侧位置，推板气缸机安装在接头转移机械手B的一侧，接头排料机A、接头排料机B对应的安装在接头转移机械手A、接头转移机械手B的外侧，接头排料机A排列圆柱型接头并且输送给接头转移机械手A，接头排料机B排列L型接头并且输送给接头转移机械手B，夹管机械手A、夹管机械手B分别由安装在同侧的伺服电机同步带轮副A、伺服电机同步带轮副B驱动，并在各自对应的直线导轨上运行。

2.根据权利要求1所述的一种动力机车软管接头自动插接机，其特征是：所述软管限位通道由带槽底座、档杆、转轴、限位销、弹簧、固定销构成，转轴、限位销、固定销安装在带槽底座上，档杆安装在转轴上，弹簧一端安装在档杆尾端、另一端安装在固定销上。

3.根据权利要求1所述的一种动力机车软管接头自动插接机，其特征是：所述夹管机械手A由夹管架、水平气缸、竖直气缸、气爪构成，水平气缸水平安装在夹管架上，竖直气缸竖直安装在水平气缸的缸杆端板上，气爪竖直安装在竖直气缸的缸杆端板上。

4.根据权利要求1所述的一种动力机车软管接头自动插接机，其特征是：所述软管定位气爪由底板、定位气缸、软管定位钳口构成，定位气缸有两只，分别安装在底板的两端，软管定位钳口有对称的两只分别在两只定位气缸上。

5.根据权利要求1所述的一种动力机车软管接头自动插接机，其特征是：所述软管夹紧气爪A由中滑板、下气缸、上气缸、钳口A、钳口B构成，中滑板安装在下气缸的缸杆端板上，上气缸安装在中滑板的上面的后端，钳口A安装在中滑板上面的前端，钳口B安装在上气缸的缸杆端板上。

6.根据权利要求1所述的一种动力机车软管接头自动插接机，其特征是：所述接头推进机械手A由连接板、竖向导轨滑块副、推进竖向气缸、推进竖向滑板、推进水平气缸、推进接头座构成，竖向导轨滑块副、推进竖向气缸竖向安装在连接板一侧，推进竖向滑板安装在竖向导轨滑块副和推进竖向气缸的缸杆端板上，推进水平气缸安装在推进竖向滑板上，推进接头座安装在推进水平气缸的缸杆端板上，不同的接头使用相对应的推进接头座。

7.根据权利要求1所述的一种动力机车软管接头自动插接机，其特征是：所述接头转移机械手A由转移机架、转移水平气缸、转移竖向气缸，转移气爪，接头定位板、转移接头座、定位板竖向气缸构成，转移水平气缸安装在转移机架的上层平面，转移竖向气缸安装在转移水平气缸的缸杆端板上，转移气爪安装在转移竖向气缸的缸杆端板上，转移接头座安装在转移机架的中层平面，定位板竖向气缸安装在转移机架的下部，接头定位板安装在定位板竖向气缸的滑板上，转移接头座开有能使接头定位板通过的槽孔。

8.根据权利要求1所述的一种动力机车软管接头自动插接机，其特征是：所述接头排料机A由排料机架、圆盘振动器、直线振动器、输送槽构成，圆盘振动器、直线振动器安装在排料机架上，输送槽安装在直线振动器上并且一端靠近圆盘振动器的输出口。

9.根据权利要求1所述的一种动力机车软管接头自动插接机，其特征是：所述推板气缸机由推板气缸底座、推板气缸、推板构成，推板气缸安装在推板气缸底座上，推板安装在推板气缸的滑板上。