[实用新型]全自动调节的视觉点胶机

摘要

本实用新型提供一种全自动调节的视觉点胶机，其包括CCD摄像头组件，CCD摄像头组件包括CCD摄像头和灯箱；灯箱包括壳体、散光部件、散光部件将壳体分隔为第一腔体和第二腔体、设置在第二腔体内的半反半透部件、设置在第二腔体顶部的透明部件和设置在第一腔体的灯源；灯源包括一灯板和多个LED灯，分别为第一LED灯、第二LED灯和第三LED灯；第一LED灯位于灯板的中间，第二LED灯按第一设定角度设置，第三LED灯按第二设定角度设置，第二LED灯和第三LED灯交替设置在第一LED灯的两侧。本实用新型通过CCD摄像头组件获取产品的位置图像，使得驱动机构驱动胶枪进行精准的定位；灯箱的作用在于照射产品，使得CCD摄像头获取更为清晰的图像，从而提高定位的精度度。

主权项

1.一种全自动调节的视觉点胶机，其特征在于，包括：驱动机构，用于驱动胶枪移动，包括一Z向滑块；胶枪，通过一固定板固定连接于所述Z向滑块；以及CCD摄像头组件，用于对产品进行位置的图像获取，固定连接于所述固定板且位于所述胶枪的一侧；所述CCD摄像头组件包括CCD摄像头和位于所述CCD摄像头下方且为产品提供照射光的灯箱；所述灯箱包括壳体、设置在所述壳体内的散光部件、所述散光部件将所述壳体分隔为第一腔体和上下端均开口的第二腔体、倾斜设置在所述第二腔体内的半反半透部件、设置在所述第二腔体顶部的透明部件、设置在所述第一腔体的灯源，所述灯源面向所述散光部件，所述半反半透部件的反光面朝向所述散光部件；所述灯源包括一灯板和设置在所述灯板上的多个LED灯，多个所述LED灯分别为第一LED灯、第二LED灯和第三LED灯；所述第一LED灯位于所述灯板的中间且正对所述散光部件，所述第二LED灯按第一设定角度设置，所述第三LED灯按第二设定角度设置，所述第二LED灯和第三LED灯交替设置在所述第一LED灯的两侧。