[实用新型]全自动调节的视觉点胶机

说明书

本实用新型提供一种全自动调节的视觉点胶机，其包括CCD摄像头组件，CCD摄像头组件包括CCD摄像头和灯箱；灯箱包括壳体、散光部件、散光部件将壳体分隔为第一腔体和第二腔体、设置在第二腔体内的半反半透部件、设置在第二腔体顶部的透明部件和设置在第一腔体的灯源；灯源包括一灯板和多个LED灯，分别为第一LED灯、第二LED灯和第三LED灯；第一LED灯位于灯板的中间，第二LED灯按第一设定角度设置，第三LED灯按第二设定角度设置，第二LED灯和第三LED灯交替设置在第一LED灯的两侧。本实用新型通过CCD摄像头组件获取产品的位置图像，使得驱动机构驱动胶枪进行精准的定位；灯箱的作用在于照射产品，使得CCD摄像头获取更为清晰的图像，从而提高定位的精度度。

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域，特别是涉及一种全自动调节的视觉点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的点胶机一般仅通过三轴或四轴来实现精确定位，但是这样的定位时按照一定的路径进行的，一旦产品发生偏移，点胶便会出现错误，从而影响点胶效率。

故，需要提供一种全自动调节的视觉点胶机，以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种高精准度的全自动调节的视觉点胶机；以解决现有的点胶机对产品的点胶和涂覆不精准的技术问题。

本实用新型实施例提供一种全自动调节的视觉点胶机，其包括：

驱动机构，用于驱动胶枪移动，包括一Z向滑块；

胶枪，通过一固定板固定连接于所述Z向滑块；以及

CCD摄像头组件，用于对产品进行位置的图像获取，固定连接于所述固定板且位于所述胶枪的一侧；

所述CCD摄像头组件包括CCD摄像头和位于所述CCD摄像头下方且为产品提供照射光的灯箱；

所述灯箱包括壳体、设置在所述壳体内的散光部件、所述散光部件将所述壳体分隔为第一腔体和上下端均开口的第二腔体、倾斜设置在所述第二腔体内的半反半透部件、设置在所述第二腔体顶部的透明部件、设置在所述第一腔体的灯源，所述灯源面向所述散光部件，所述半反半透部件的反光面朝向所述散光部件；

所述灯源包括一灯板和设置在所述灯板上的多个LED灯，分别为第一LED 灯、第二LED灯和第三LED灯；所述第一LED灯位于所述灯板的中间且正对所述散光部件，所述第二LED灯按第一设定角度设置，所述第三LED灯按第二设定角度设置，所述第二LED灯和第三LED灯交替设置在所述第一LED灯的两侧。

在本实用新型中，所述第一设定角度为80°-90°，所述第二设定角度为 90°-100°。

在本实用新型中，所述第二LED灯和所述第三LED灯互为镜像。

在本实用新型中，所述灯箱包括一套设在所述灯板周侧的锥形灯罩和设置在所述灯罩上的光反射膜；

其中，所述光反射膜靠近所述灯源的一端设置有加强层，所述加强层的厚度自靠近所述灯源的一端向远离所述灯源的一端递减。

在本实用新型中，所述灯源还包括设置在所述灯板背面的电路板和设置在所述电路板背面的散热板，所述散热板和所述壳体之间设置有散热空隙。

在本实用新型中，所述灯箱包括设置在所述壳体上的散热孔和封装在所述散热孔外侧的防尘网，所述散热孔连通所述散热空隙。