[实用新型]基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统

摘要

本实用新型提供一种组装效率高、组装精度好的基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统。一种基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，包括组装机构、浮动机构、驱动装置、MES控制终端和机架，组装机构包括上夹持机构和下夹持机构；机架包括用于固定上夹持机构的上部机架和用于固定下夹持机构的下部机架；浮动机构为设于上部机架和下部机架之间的柱状体。本实用新型实现自动化组装代替人工组装LED电筒，具有较高的组装效率和组装精度，有效提高工厂产能，并设有浮动机构进行组装扣合调节，实现重复组装无误差。

主权项

1.一种基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，其特征在于：该基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统包括组装机构、浮动机构、驱动装置、MES控制终端和机架，组装机构包括上夹持机构和下夹持机构，上夹持机构和下夹持机构的夹持口相对设置；机架包括用于固定上夹持机构的上部机架和用于固定下夹持机构的下部机架，下部机架设有可供上部机架上下运动的导轨，上部机架设于导轨上；浮动机构为设于上部机架和下部机架之间的柱状体； 驱动装置包括用于驱动上夹持机构的夹持的第一气缸、用于驱动下夹持机构的夹持的第二气缸、用于驱动上部机架的上下运动的主气缸、用于给第一气缸、第二气缸和主气缸供气的气源部件和用于驱动下夹持机构以轴向为中心旋转的电动组件，第一气缸固定于上部机架上并与上夹持机构连接，第二气缸与下夹持机构连接，主气缸固定于下部机架上，主气缸通过浮动机构与上部机架连接，气源部件固定于下部机架上，电动组件固定于下部机架上并与下夹持机构连接；MES控制终端包括用于控制驱动装置和采集组装数据的主控模块、用于储存组装数据的储存模块、报警器、显示部件和保护壳，保护壳设于下部机架上，主控模块和储存模块设于保护壳内部，报警器和显示部件设于保护壳外部，电动机、气源部件、储存模块、报警器和显示部件均与主控模块电连接。