[实用新型]基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统

权利要求书

1.一种基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，其特征在于：该基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统包括组装机构、浮动机构、驱动装置、MES控制终端和机架，组装机构包括上夹持机构和下夹持机构，上夹持机构和下夹持机构的夹持口相对设置；机架包括用于固定上夹持机构的上部机架和用于固定下夹持机构的下部机架，下部机架设有可供上部机架上下运动的导轨，上部机架设于导轨上；浮动机构为设于上部机架和下部机架之间的柱状体； 驱动装置包括用于驱动上夹持机构的夹持的第一气缸、用于驱动下夹持机构的夹持的第二气缸、用于驱动上部机架的上下运动的主气缸、用于给第一气缸、第二气缸和主气缸供气的气源部件和用于驱动下夹持机构以轴向为中心旋转的电动组件，第一气缸固定于上部机架上并与上夹持机构连接，第二气缸与下夹持机构连接，主气缸固定于下部机架上，主气缸通过浮动机构与上部机架连接，气源部件固定于下部机架上，电动组件固定于下部机架上并与下夹持机构连接；MES控制终端包括用于控制驱动装置和采集组装数据的主控模块、用于储存组装数据的储存模块、报警器、显示部件和保护壳，保护壳设于下部机架上，主控模块和储存模块设于保护壳内部，报警器和显示部件设于保护壳外部，电动机、气源部件、储存模块、报警器和显示部件均与主控模块电连接。

2.根据权利要求1所述的基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，其特征在于：所述的浮动机构包括顶柱、套管、底柱、支撑柱、缓冲柱、支撑弹簧、缓冲弹簧和调节弹簧，顶柱连接上部机架，套管设于顶柱和主气缸之间并与两者连接，套管为具有空腔的管状体，底柱、支撑柱、缓冲柱、支撑弹簧、缓冲弹簧和调节弹簧套设于套管的空腔中，底柱与主气缸连接，支撑柱固定在底柱上，调节弹簧套设于底柱上，支撑弹簧套设于支撑柱上，缓冲柱为一端封闭且另一端开口的管状体，缓冲柱的外表面和内腔体均设有台阶，缓冲柱靠近封闭端的腔体内径小于缓冲柱靠近开口端的腔体内径，缓冲柱靠近封闭端的外径小于缓冲柱靠近开口端的外径，缓冲柱的封闭端与顶柱套接，缓冲柱的开口端内径大于底柱外径，缓冲弹簧套设于缓冲柱靠近封闭端的外侧。

3.根据权利要求2所述的基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，其特征在于：所述的底柱顶端设有支撑柱配合的凹槽，顶柱外径和缓冲柱开口端外径均与套管内径匹配。

4.根据权利要求1所述的基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，其特征在于：所述的电动组件包括电动机、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮和皮带，电动机固定于下部机架上，电动机通过主动轴与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，从动轮通过从动轴与下夹持机构连接。

5.根据权利要求1所述的基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，其特征在于：所述的上夹持机构和下夹持机构均为三爪卡盘。

6.根据权利要求1所述的基于MES系统的多机器人协同LED电筒组装系统，其特征在于：所述的显示部件为LED显示屏或LCD显示屏。