[实用新型]一种用于电感线圈的自动上料设备

摘要

本实用新型公开了一种用于电感线圈的自动上料设备，包括：圆环载料模板、料片载板、料片输入装置、料片接料装置、机械手，以及对位机构，设置在料片接料装置上方，所述对位机构包括一对位板及与对位板连接的升降机构，所述对位板设有若干对位柱，所述对位板设有曲面定位腔及若干凸起的对位柱，所述对位板上设有用于在对位过程中通过感应相对对位板所受到来自料片载板的力来对料片载板的偏斜状况进行反应的传感器。通过增加一焊接定位料片，同时设置了对位机构，可以在对位过程中准确感应对应的力从而及时对偏位发出警报及提供纠正措施，从而提高电感线圈引脚的加工精度，为后续工序连续生产提供基准面。

主权项

1.一种用于电感线圈的自动上料设备，其特征在于，包括：圆环载料模板，所述载料模板上设有用于放置圆环的圆环座及用于容纳一焊接定位料片的料片座；料片载板，设有若干个列用于容纳焊接定位料片的料片定位槽；料片输入装置，设置在料片载板一侧，用于向所述料片载板纵向输入所述焊接定位料片；料片接料装置，与所述料片载板滑动配合，设有用于将所述料片载板横向移动以使焊接定位料片装载在不同列数的料片定位槽内的横向移动机构；机械手，设置在圆环载料模板与料片载板上方，所述机械手底部设有若干个用于吸取焊接定位料片的真空吸嘴，用于将所述料片载板上的焊接定位料片吸取并移入圆环载料模板内；对位机构，设置在料片接料装置7上方，所述对位机构包括一对位板及与对位板连接的升降机构，所述对位板设有若干对位柱，所述对位板11设有曲面定位腔及若干凸起的对位柱，所述对位板上设有用于在对位过程中通过感应相对对位板所受到来自料片载板的力来对料片载板的偏斜状况进行反应的传感器。