[实用新型]一种用于电感线圈的自动上料设备

说明书

本实用新型公开了一种用于电感线圈的自动上料设备，包括：圆环载料模板、料片载板、料片输入装置、料片接料装置、机械手，以及对位机构，设置在料片接料装置上方，所述对位机构包括一对位板及与对位板连接的升降机构，所述对位板设有若干对位柱，所述对位板设有曲面定位腔及若干凸起的对位柱，所述对位板上设有用于在对位过程中通过感应相对对位板所受到来自料片载板的力来对料片载板的偏斜状况进行反应的传感器。通过增加一焊接定位料片，同时设置了对位机构，可以在对位过程中准确感应对应的力从而及时对偏位发出警报及提供纠正措施，从而提高电感线圈引脚的加工精度，为后续工序连续生产提供基准面。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工技术领域，具体为一种用于电感线圈的自动上料设备。

背景技术

目前在各种电路系统中，电感线圈有着极为重要的作用，得到了广泛地运用。市面上一种电感线圈是由一对线圈一圈靠一圈地缠绕在圆环上，圆环是一种绝缘管从而使得线圈彼此相互绝缘，缠绕一定匝数后引出若干个引脚。由于这电感产品没有规则的基准面，绕线后通常只能人工操作，而人工手持操作不仅费时费力，容易松散，效率低，增加了企业的人力成本，而且后续对位位置容易出现偏差，不能保证产品的加工精度和加工准确性，同时，人工作业受主观情绪影响比较大，容易将合格、不合格的产品混淆，从而降低产品合格率、产生浪费，生产效率低。因此，有必要提供一种既能提高电感线圈引脚的加工精度，保证产品加工的准确性，又能实现电感产品的自动化生产，提高产品合格率和生产效率的自动上料装置，用于电感线圈的生产制造。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电感线圈的自动上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于电感线圈的自动上料设备，包括：

圆环载料模板，所述承载模板上设有用于放置圆环的圆环座及用于容纳一焊接定位料片的料片座；

料片载板，设有若干个列用于容纳焊接定位料片的料片定位槽；

料片输入装置，设置在料片载板一侧，用于向所述料片载板纵向输入所述焊接定位料片；

料片接料装置，与所述料片载板滑动配合，设有用于将所述料片载板横向移动以使焊接定位料片装载在不同列数的料片定位槽内的横向移动机构；

机械手，设置在圆环载料模板与料片载板上方，所述机械手底部设有若干个用于吸取焊接定位料片的真空吸嘴，用于将所述料片载板上的焊接定位料片吸取并移入圆环载料模板内；

对位机构，设置在料片接料装置7上方，所述对位机构包括一对位板及与对位板连接的升降机构，所述对位板设有若干对位柱，所述对位板11设有曲面定位腔及若干凸起的对位柱，所述对位板上设有用于在对位过程中通过感应相对对位板所受到来自料片载板的力来对料片载板的偏斜状况进行反应的传感器。

具体的，所述机械手上还设有用于对线圈引脚与焊接定位料片进行焊接操作的自动焊接装置。

具体的，所述对位柱为前端横截面积依次减小的锥形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过增加一焊接定位料片，并通过吸料机械手将料片载板上的焊接定位料片吸取并移入圆环载料模板内，而圆环载料模板设有按标准间距固定容纳圆环和焊接定位料片的圆环座与料片座，同时设置了对位机构，可以在对位过程中准确感应对应的力从而及时对偏位发出警报及提供纠正措施，从而提高电感线圈引脚的加工精度，保证产品加工的准确性，并且圆环载料模板为后续工序连续生产提供基准面，保证持续的加工精度。

2、通过横向移动机构移动料片载板与料片输入装置的对接位置，满足间歇空隙时间可以持续多次向料片载板载入焊接定位料片，显著提高生产效率。