[实用新型]大型铸件去毛刺系统有效
| 申请号： | 201721912942.2 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207756904U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 余伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B22D31/00 | 分类号： | B22D31/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 蒋兵魁 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种应用于大型铸件机器人生产加工设备技术领域的大型铸件去毛刺系统，所述的大型铸件去毛刺系统的机器人Ⅰ(1)设置在靠近输送轨道Ⅰ(3)位置，机器人Ⅱ(2)设置在靠近输送轨道Ⅱ(4)位置，机器人Ⅰ(1)的机器人Ⅰ机械臂上安装清洁部件Ⅰ(5)，机器人Ⅱ(2)的机器人Ⅱ机械臂上安装清洁部件Ⅱ(6)，输送轨道Ⅰ(3)和输送轨道Ⅱ(4)之间设置翻转机构(7)，机器人Ⅰ(1)和机器人Ⅱ(2)分别与控制部件(9)连接，本延续性发明的大型铸件去毛刺系统，结构简单，能对大型铸件的进行去毛刺处理，并且实现去毛刺处理的自动化控制，提高去毛刺处理效率和质量，降低操作人员劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 大型铸件 去毛刺系统 输送轨道 去毛刺 清洁部件 机械臂 生产加工设备 本实用新型 自动化控制 处理效率 翻转机构 控制部件 应用 | ||
【主权项】：
1.一种大型铸件去毛刺系统，其特征在于：所述的大型铸件去毛刺系统包括机器人Ⅰ(1)、机器人Ⅱ(2)、输送轨道Ⅰ(3)、输送轨道Ⅱ(4)，机器人Ⅰ(1)设置在靠近输送轨道Ⅰ(3)位置，机器人Ⅱ(2)设置在靠近输送轨道Ⅱ(4)位置，机器人Ⅰ(1)的机器人Ⅰ机械臂上安装清洁部件Ⅰ(5)，机器人Ⅱ(2)的机器人Ⅱ机械臂上安装清洁部件Ⅱ(6)，输送轨道Ⅰ(3)和输送轨道Ⅱ(4)之间设置翻转机构(7)，翻转机构(7)设置为能够控制大型铸件(8)翻转的结构，机器人Ⅰ(1)和机器人Ⅱ(2)分别与控制部件(9)连接。
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