[实用新型]大型铸件去毛刺系统

说明书

本实用新型提供一种应用于大型铸件机器人生产加工设备技术领域的大型铸件去毛刺系统，所述的大型铸件去毛刺系统的机器人Ⅰ(1)设置在靠近输送轨道Ⅰ(3)位置，机器人Ⅱ(2)设置在靠近输送轨道Ⅱ(4)位置，机器人Ⅰ(1)的机器人Ⅰ机械臂上安装清洁部件Ⅰ(5)，机器人Ⅱ(2)的机器人Ⅱ机械臂上安装清洁部件Ⅱ(6)，输送轨道Ⅰ(3)和输送轨道Ⅱ(4)之间设置翻转机构(7)，机器人Ⅰ(1)和机器人Ⅱ(2)分别与控制部件(9)连接，本延续性发明的大型铸件去毛刺系统，结构简单，能对大型铸件的进行去毛刺处理，并且实现去毛刺处理的自动化控制，提高去毛刺处理效率和质量，降低操作人员劳动强度。

技术领域

本实用新型属于大型铸件机器人生产加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种大型铸件去毛刺系统。

背景技术

发动机铸件等大型铸件，结构非常复杂，需要去毛刺的点位较多，而且发动机铸件等大型铸件各类曲线面、凹凸面也较多，打磨需要的工具诸如毛刷、锉刀、磨具等种类繁多，需要来回切换。一些较为深和复杂的孔系，往往无法实现去毛刺任务。现有的大型铸件去毛刺方式主要有：(1)人工去毛刺。即操作人员握持去毛刺工具去工件进行去毛刺作业。这类去毛刺方式精度差、效率低，劳动强度大。(2)机器人自动去毛刺。该类去毛刺系统往往只能对多几个面进行去毛刺，无法对全部的面进行操作。且需要配备刀具中心用于换刀，大大增加了成本。而且由于去毛刺工具尺寸的限制，对一些深度较大的孔和油道，机器人一般无法完成去毛刺任务。因此，上述去毛刺方式无法满足实际生产需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，能够对大型铸件的平面、曲线面、凹凸面、孔系干净地进行去毛刺处理，并且实现去毛刺处理的自动化控制，不仅有效提高去毛刺处理效率和质量，而且有效降低操作人员人工劳动强度，全面适应生产线整体节奏的大型铸件去毛刺系统。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种大型铸件去毛刺系统，所述的大型铸件去毛刺系统包括机器人Ⅰ、机器人Ⅱ、输送轨道Ⅰ、输送轨道Ⅱ，机器人Ⅰ设置在靠近输送轨道Ⅰ位置，机器人Ⅱ设置在靠近输送轨道Ⅱ位置，机器人Ⅰ的机器人Ⅰ机械臂上安装清洁部件Ⅰ，机器人Ⅱ的机器人Ⅱ机械臂上安装清洁部件Ⅱ，输送轨道Ⅰ和输送轨道Ⅱ之间设置翻转机构，翻转机构设置为能够控制大型铸件翻转的结构，机器人Ⅰ和机器人Ⅱ分别与控制部件连接。

所述的翻转机构包括翻转机构框架，翻转机构框架上设置多个转轮，多个转轮上支撑放置翻转转盘，翻转转盘包括滑移部件Ⅰ和滑移部件Ⅱ，滑移部件Ⅰ和滑移部件Ⅱ之间设置中间间隙，翻转转盘设置为能够相对翻转机构框架上的多个转轮转动的结构，所述的大型铸件设置为能够从中间间隙通过的结构。

所述的机器人Ⅰ的机器人Ⅰ机械臂上安装的清洁部件Ⅰ为毛刷Ⅰ，控制部件设置为能够带动毛刷Ⅰ移动，从而对输送轨道Ⅰ输送的大型铸件顶面进行去毛刺及清理的结构，机器人Ⅱ的机器人Ⅱ机械臂上安装的清洁部件Ⅱ为毛刷Ⅱ，控制部件设置为能够带动毛刷Ⅱ移动，从而对输送轨道Ⅱ输送的大型铸件底面进行去毛刺及清理的结构。

所述的大型铸件去毛刺系统还包括铸件孔系工作台，铸件孔系工作台设置在靠近输送轨道Ⅱ位置，铸件孔系工作台包括工作台本体，工作台本体上安装轨道，轨道上安装移动块，移动块上安装多个孔清理杆，每个孔清理杆端部设置一个清理刷。

所述的翻转转盘包括板件Ⅰ、板件Ⅱ、滑移部件Ⅰ、滑移部件Ⅱ，所述的翻转转盘的滑移部件Ⅰ一端与板件Ⅰ连接，滑移部件Ⅰ另一端与板件Ⅱ连接，翻转转盘的滑移部件Ⅱ一端与板件Ⅰ连接，滑移部件Ⅱ另一端与板件Ⅱ连接，板件Ⅰ上设置开口部Ⅰ，板件Ⅱ上设置开口部Ⅱ，板件Ⅰ支撑在多个转轮上，板件Ⅱ支撑在多个转轮上。