[实用新型]一种智慧小区巡检机器人有效
| 申请号： | 201721907222.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207841342U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 彭松璧;朱宏灿 | 申请（专利权）人： | 重庆西电普华智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G06K9/00;G06Q50/16 |
| 代理公司： | 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 50222 | 代理人： | 李兴寰 |
| 地址： | 402160 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种智慧小区巡检机器人，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括超声波发射模块、超声波接收模块和处理器，超声波发射模块将超声波投射到行进方向的积水路面上，超声波接收模块接收其在水与路面或缺陷路面上的发射信号，超声波接收模块的输出端连接处理器的输入端，处理器根据输入的超声波在的反射信息，判断路面是否平整，一旦超过预定的数值，处理器通过通信模块向小区物业管理系统发送不平整信息，通知小区物管进行维修处理，实现小区巡检智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 处理器 超声波接收模块 传动装置 超声波发射模块 小区 行走装置 巡检装置 超声波 行进轮 巡检 平整 小区物业管理系统 输出端连接 巡检机器人 发射信号 积水路面 通信模块 控制器 输入端 智能化 轮轴 投射 物管 反射 行进 发送 维修 | ||
【主权项】：
1.一种智慧小区巡检机器人，其特征在于：包括行走装置和巡检装置，所述行走装置包括行进轮和传动装置，所述行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，所述传动装置与控制器相连接；所述巡检装置包括超声波发射模块、超声波接收模块和处理器，所述超声波发射模块、超声波接受模块分别与处理器相连接，所述处理器连接有通信模块，所述通信模块与小区物业管理系统通信。
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