[实用新型]一种智慧小区巡检机器人有效
| 申请号: | 201721907222.7 | 申请日: | 2017-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN207841342U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
| 发明(设计)人: | 彭松璧;朱宏灿 | 申请(专利权)人: | 重庆西电普华智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G06K9/00;G06Q50/16 |
| 代理公司: | 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 50222 | 代理人: | 李兴寰 |
| 地址: | 402160 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 处理器 超声波接收模块 传动装置 超声波发射模块 小区 行走装置 巡检装置 超声波 行进轮 巡检 平整 小区物业管理系统 输出端连接 巡检机器人 发射信号 积水路面 通信模块 控制器 输入端 智能化 轮轴 投射 物管 反射 行进 发送 维修 | ||
1.一种智慧小区巡检机器人,其特征在于:包括行走装置和巡检装置,所述行走装置包括行进轮和传动装置,所述行进轮通过轮轴与所述传动装置连接,所述传动装置与控制器相连接;所述巡检装置包括超声波发射模块、超声波接收模块和处理器,所述超声波发射模块、超声波接受模块分别与处理器相连接,所述处理器连接有通信模块,所述通信模块与小区物业管理系统通信。
2.根据权利要求1所述的一种智慧小区巡检机器人,其特征在于:所述巡检装置包括人脸识别摄像头、存储器、语音模块和指纹录入模块,所述人脸识别摄像头、存储器、语音模块和指纹录入模块分别与处理器相连接,所述存储器内存储有业主的人脸图片,所述人脸识别摄像头用于巡检过程中识别行走在小区内的人脸,所述处理器用于核对识别的人脸与预存的人脸是否一致,若不一致所述语音模块进行语音播报,提醒行走在小区内的人通过指纹录入模块录入指纹。
3.根据权利要求2所述的一种智慧小区巡检机器人,其特征在于:所述巡检装置还包括时间模块,所述时间模块与指纹录入模块相连接。
4.根据权利要求1所述的一种智慧小区巡检机器人,其特征在于:所述巡检装置包括温度传感器,所述温度传感器与处理器相连接,所述通信模块将温度传感器探测的温度传输至小区物业管理系统。
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