[实用新型]全自动打饭装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动打饭装置，包括餐盘、餐台、传送带、卡槽转台、餐盘滑道、取菜机械臂与控制系统等组成部分。本实用新型全自动打饭装置在工作时，餐盘在重力作用下自动滑落到卡槽转台上，在控制系统的控制下，机械臂将对应点菜单的饭菜依次放入餐盘中后，盛装食物的餐盘再通过传送带送走，可快速的完成分餐取餐，节省人力和时间，工作效率显著提高。设有通热风夹层的饭菜筒在实现保温的同时，控制夹爪在饭菜筒合适的高度停留一定时间，可利用热风吹落夹爪外表面的汤汁，减少机械臂移动过程中造成的滴落，便于维护餐台台面的清洁和防止饭菜汤汁的掺混。本实用新型规划合理，设计新颖，且易于实现，适合推广使用。

主权项

1.一种全自动打饭装置，包括餐盘、餐台、传送带（3）、卡槽转台（4）、餐盘滑道（5）、取菜机械臂（6）与控制系统，其特征在于：所述餐盘的底部下凹，四周设有高于其底部的折边；所述餐台上设有多个饭菜筒（1），卡槽转台（4）安装在餐台上或靠近餐台的位置，通过电机带动旋转，饭菜筒（1）分布在卡槽转台（4）的外侧；所述卡槽转台（4）沿周向均匀开设有多个开口向外的切口槽，餐盘滑道（5）倾斜设置，其出口设置在卡槽转台（4）的初始位，餐盘可通过倾斜的餐盘滑道（5）滑落到卡槽转台（4）的切口槽中，而滑落到切口槽中的餐盘，其折边被切口槽边沿托举，底部悬空，使其可随卡槽转台（4）转动；所述传送带（3）设置在卡槽转台（4）的末端位，其传送方向与转到其上方的切口槽开口方向一致，且餐盘转到传送带（3）上时，底部与传送带（3）的表面接触，传送带（3）通过摩擦力将餐盘传送走；所述取菜机械臂（6）的末端执行器为可合拢为闭合空间的夹爪（7），一个取菜机械臂对应至少一个饭菜筒（1），运行时，从对应的饭菜筒（1）内抓菜到餐盘中；所述饭菜筒（1）包括内层筒和外层筒，内层筒中盛放饭菜，外层筒底部设有热风出口，内层筒的上沿低于外层筒的上沿；所述控制系统包括操作面板与控制单元，所述电机、取菜机械臂（6）与传送带（3）的驱动设备分别与所述控制单元连接。