[实用新型]一种圆形片料自动化上料机构有效
申请号: | 201721902070.1 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN208054333U | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 赖志明;金容范;王燚 | 申请(专利权)人: | 上海通彩机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/06 | 分类号: | B65G47/06;B65G47/91 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种圆形片料自动化上料机构,包括:圆形片料上升送料机构包括支撑板、第一机架、电机、传感器、梯形丝杠和导向杆;电机带传动连接于梯形丝杠,梯形丝杠的丝杠螺母副与第一机架的顶板固定;第一机架的顶板滑动连接于导向杆;圆形片料平移及分层定位装置包括第二机架、第一气缸、导轨、若干定位杆和两磁力分张器;第二机架滑动连接于导轨;导轨安装于顶板;若干定位杆和两磁力分张器均设置于第二机架;圆形片料吸附机构包括第三机架、吸盘组件、若干导向杆和第二气缸;第三机架的下端面设有吸盘组件;本实用新型的第二机架设有两磁力分张器,使得第二机架的双工位之间转换,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 圆形片 磁力分张器 梯形丝杠 导向杆 本实用新型 滑动连接 上料机构 吸盘组件 定位杆 导轨 气缸 自动化 平移 传动连接 导轨安装 定位装置 生产效率 丝杠螺母 送料机构 吸附机构 传感器 电机带 双工位 下端面 支撑板 分层 电机 转换 | ||
【主权项】:
1.一种圆形片料自动化上料机构,其特征在于,包括:圆形片料上升送料机构,所述圆形片料上升送料机构包括支撑板、第一机架、电机、传感器、梯形丝杠和第一导向杆;所述第一机架的后端连接所述支撑板的前端面;所述第一机架的底板的上端面设置有所述电机,所述电机通过带传动连接所述梯形丝杠,所述梯形丝杠的一端连接于所述第一机架的所述底板的上端面;所述梯形丝杠的丝杠螺母副与所述第一机架的顶板固定;所述第一导向杆的一端设置于所述底板的上端面,所述第一机架的所述顶板滑动连接于所述第一导向杆;圆形片料平移及分层定位装置,所述圆形片料平移及分层定位装置包括第二机架、第一气缸、导轨、若干定位杆和两磁力分张器;所述第二机架滑动连接于所述导轨,所述第一气缸传动连接于所述第二机架;所述导轨安装于所述第一机架的所述顶板;若干所述定位杆和两所述磁力分张器均设置于所述第二机架的上端面;圆形片料吸附机构包括第三机架、吸盘组件、若干第二导向杆和第二气缸;所述第三机架设置于所述支撑板的前端面的上部;所述第三机架的下端面安装有所述吸盘组件,所述第三机架的上端面安装有所述第二气缸;若干所述第二导向杆垂直固定于所述第三机架,并且若干所述第二导向杆的下端固定于所述吸盘组件。
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