[实用新型]一种汽车零部件在线检测装置的机械手有效
| 申请号： | 201721901498.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207636514U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 吴胜;顾翔;王艳红;曹萌德;季灿冬 | 申请（专利权）人： | 常熟寿胜自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01V9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 仲晖 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车零部件在线检测装置的机械手，涉及夹取装置技术领域，包括机械手本体，所述机械手本体包括底板，所述底板的一端设有治具座，所述治具座上设有与检测制品形状相适配的治具，所述底板的另一端设有夹持普通制品的夹持块以及气动爪，所述治具以及所述夹持块的两侧均设有气缸，所述夹持块的一侧设有接触开关，所述气动爪的一侧还设有固定座，所述固定座上设有气动剪刀。本实用新型的机械手通过气缸分别夹持检测制品以及普通制品，设置了气动剪刀，可以剪除制品浇注点位置残留料，同时还可以通过金属感应器探测螺丝的有无，让控制系统判断制品的型号并调出检测相应型号制品的检测程序。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 夹持块 在线检测装置 检测 机械手本体 汽车零部件 机械手 气动剪刀 固定座 气动爪 治具座 夹持 气缸 治具 本实用新型 金属感应器 剪除 夹取装置 接触开关 控制系统 制品形状 点位置 浇注 调出 螺丝 适配 探测 残留 | ||
【主权项】：
1.一种汽车零部件在线检测装置的机械手，其特征在于：包括机械手本体，所述机械手本体包括底板，所述底板的一端设有治具座，所述治具座上设有与检测制品形状相适配的治具，所述底板的另一端设有夹持普通制品的夹持块以及气动爪，所述治具以及所述夹持块的两侧均设有气缸，所述夹持块的一侧设有接触开关，所述气动爪的一侧还设有固定座，所述固定座上设有气动剪刀。
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