[实用新型]一种汽车零部件在线检测装置的机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽车零部件在线检测装置的机械手，涉及夹取装置技术领域，包括机械手本体，所述机械手本体包括底板，所述底板的一端设有治具座，所述治具座上设有与检测制品形状相适配的治具，所述底板的另一端设有夹持普通制品的夹持块以及气动爪，所述治具以及所述夹持块的两侧均设有气缸，所述夹持块的一侧设有接触开关，所述气动爪的一侧还设有固定座，所述固定座上设有气动剪刀。本实用新型的机械手通过气缸分别夹持检测制品以及普通制品，设置了气动剪刀，可以剪除制品浇注点位置残留料，同时还可以通过金属感应器探测螺丝的有无，让控制系统判断制品的型号并调出检测相应型号制品的检测程序。

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，尤其涉及一种汽车零部件在线检测装置的机械手。

背景技术

机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手往往为简单的插板、或简单的气动夹持机构，自动化程度不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车零部件在线检测装置的机械手。

本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车零部件在线检测装置的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括底板，所述底板的一端设有治具座，所述治具座上设有与检测制品形状相适配的治具，所述底板的另一端设有夹持普通制品的夹持块以及气动爪，所述治具以及所述夹持块的两侧均设有气缸，所述夹持块的一侧设有接触开关，所述气动爪的一侧还设有固定座，所述固定座上设有气动剪刀。

优选的，所述治具可拆卸地与所述治具座连接。

优选的，所述治具座上设有若干金属感应器，所述治具上设有与所述金属感应器位置一一对应的螺丝。

优选的，所述治具的底部还设有开口。

本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的机械手通过气缸分别夹持检测制品以及普通制品，设置了气动剪刀，可以剪除制品浇注点位置残留料，同时还可以通过金属感应器探测螺丝的有无，让控制系统判断制品的型号并调出检测相应型号制品的检测程序。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作优选的说明：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型气缸结构示意图；

图3为本实用新型气动剪刀结构示意图；

图4为本实用新型金属感应器结构示意图；

图中标记为:1、底板；2、治具座；3、治具；4、夹持块；5、气动爪；6、气缸；7、接触开关；8、固定座；9、气动剪刀；10、金属感应器；11、螺丝；12、开口；13、检测制品。

具体实施方式

如图1至4所示，为本实用新型的一种汽车零部件在线检测装置的机械手，包括机械手本体，机械手本体包括底板1，底板1的一端设有治具座2，治具座2上设有与检测制品形状相适配的治具3，底板1的另一端设有夹持普通制品的夹持块4以及气动爪5，治具3以及夹持块4的两侧均设有气缸6，夹持块4的一侧设有接触开关7，气动爪5的一侧还设有固定座8，固定座8上设有气动剪刀9。

治具3可拆卸地与治具座2连接，治具座2上设有若干金属感应器10，治具3上设有与金属感应器10位置一一对应的螺丝11。

治具3的底部还设有开口12，检测制品需要相机检测，设置开口不会遮挡检测制品。

本实用新型的工作原理: